蓝牙与安卓

今天微冷

写了一个蓝牙控制舵机(安在机械臂上)的程序，通过手机蓝牙发送数字N=1或10命令舵机转动，但是测试中并没有达到控制效果，程序很简单，如下
#include<Servo.h>
Servo servo1,servo2,servo3,servo4,servo5,servo6;
//servo1-4 从下到上控制臂，5爪旋转，6爪松紧
int n,data;

void setup()
{
  servo1.attach(2);
  servo2.attach(3);
  servo3.attach(4);
  servo4.attach(5);
  servo5.attach(8);
  servo6.attach(10);
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
}

void loop()
{
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(100);
  servo4.write(0);
  servo5.write(0);
  servo6.write(90);
  delay(1000);
  n=Serial.read();;
  if(n=10)
  {
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(100);
  servo4.write(0);
  servo5.write(50);
  servo6.write(30);
  delay(1000);
  }
  else if(n=1)
  {
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(100);
  servo4.write(30);
  servo5.write(50);
  servo6.write(30);
  delay(1000);
  }
  else
{
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(100);
  servo4.write(0);
  servo5.write(0);
  servo6.write(90);
  delay(1000);
}
}

请问哪里出问题了么？

校长

=  换成 ==  一个= 号  是赋值！

今天微冷

校长 发表于 2013-4-8 21:43
=  换成 ==  一个= 号  是赋值！

谢谢，但是换了之后还是不行，我换一个软件试试

校长

n=Serial.read();;

校长

今天微冷 发表于 2013-4-8 22:10
谢谢，但是换了之后还是不行，我换一个软件试试

执行速度 很快。。换这个  while (Serial.available() > 0) { };

校长

while (Serial.available() > 0)
{
   n=Serial.read();
}
if(n==10)
  {
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
  servo3.write(100);
  servo4.write(0);
  servo5.write(50);
  servo6.write(30);
  delay(1000);
  }

今天微冷

校长 发表于 2013-4-8 22:24
while (Serial.available() > 0)
{
   n=Serial.read();

我试试看看....

惜晨

请问您手机用的是什么软件发送指令给arduino上蓝牙模块的？

恶魔天使

楼主的代码调试好了没有，，，求共享一份学习。