新人求助遥控车的问题

Happyholiday

void setup()
{
  pinMode(2,OUTPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  pinMode(A1,INPUT);
  pinMode(A2,INPUT);
  pinMode(A3,INPUT);
  pinMode(A4,INPUT);
  
}
void loop()
{
  int FORW=digitalRead(A1);
  int BACK=digitalRead(A2);
  int LEFT=digitalRead(A3);
  int RIGHT=digitalRead(A4);
  if(FORW==0,BACK==0,LEFT==0,RIGHT==0)
  {
    analogWrite(3,0);
    analogWrite(5,0);
  }
  delay(300);
  if(FORW==1)
  {digitalWrite(2,LOW);
   digitalWrite(4,HIGH);
   analogWrite(3,200);
   digitalWrite(7,LOW);
   digitalWrite(8,HIGH);
   analogWrite(5,200);
  }
  delay(300);
  if(BACK==1)
  {digitalWrite(2,HIGH);
   digitalWrite(4,LOW);
   analogWrite(3,200);
   digitalWrite(7,HIGH);
   digitalWrite(8,LOW);
   analogWrite(5,200);
  }
  delay(300);
  if(LEFT==1)
  {digitalWrite(2,HIGH);
   digitalWrite(4,LOW);
   analogWrite(3,200);
   digitalWrite(7,LOW);
   digitalWrite(8,HIGH);
   analogWrite(5,200);
  }
  delay(300);
  if(RIGHT==1)
  {digitalWrite(2,LOW);
   digitalWrite(4,HIGH);
   analogWrite(3,200);
   digitalWrite(7,HIGH);
   digitalWrite(8,LOW);
   analogWrite(5,200);
  }
  delay(300);
}
  
这是我写的程序，现在车前进时一走一停顿，左转和右转也是一走一停顿，程序应该怎么写？
还有后退的时候，是正常的，这是为什么？是因为delay语句吗？
遥控器是一个四键的遥控器。
谢谢高手和大神们！

Happyholiday

我的驱动板是这样的：
ENA,A1，A2，ENB，B1，B2

PPeach

你为什么用模拟量的口读取数字量？友情提示，模拟量的读取是不需要定义的

PPeach

还有，你根本没有必要延时

Happyholiday

A0到A5的那个端口接收遥控器的信号。

Happyholiday

对，我也觉得是不用延时，可是不是说不用延时容易烧板子吗？我是新手别笑话！

Happyholiday

延时的作用是什么呢？

Happyholiday

谢谢你的帮助，不延时好像不行啊！

PPeach

遥控器？红外遥控器？我知道了，你犯了原则性的错误，遥控器是一段编码，不是一个数字，这个有专门解码的库的

PPeach

但不对啊，若是遥控器，怎么可能全是1为判断条件呢？你能发一下你的硬件图么