MPU6050姿态算法实现——基于processing

come0722

详细arduino代码和processing代码参考如下http://www.geek-workshop.com/for ... thread&tid=1935
本人把里面代码改了可以旋转360度，如下：
if(RwEst[2]>=0){
rotateX(HALF_PI * -RwEst[0]);
rotateZ(HALF_PI * RwEst[1]);
buildBoxShape();
}
else{
rotateX(HALF_PI * -RwEst[0]-PI);
rotateZ(HALF_PI * RwEst[1]-PI);
rotateY(-PI) ;
buildBoxShape1();
}

倒转回忆

请问mpu6050的ＳＤＡ和SDL应该是接到arduino nano 的哪个上面？A4和A5？
为什么接上后串口数据显示全是零==。
我也要用mpu6050来算飞机的姿态，还望多多指教

倒转回忆

另外 你建模是用的什么软件呢

come0722

倒转回忆 发表于 2013-4-11 01:15
另外 你建模是用的什么软件呢

processing

come0722

倒转回忆 发表于 2013-4-11 01:15
请问mpu6050的ＳＤＡ和SDL应该是接到arduino nano 的哪个上面？A4和A5？
为什么接上后串口数据显示全是零== ...

A4——SDA，A5——SCL，即模拟引脚4,5

tanbocandy

真在学习这个呢  。。。好。。

南京瑞巨

我也很想学习，processing,不知道那里可以找到processing软件啊，求楼主赐教

fengyunsnake

南京瑞巨 发表于 2013-7-5 20:34
我也很想学习，processing,不知道那里可以找到processing软件啊，求楼主赐教

你这是卖萌呢，还是干嘛，不要做伸手党。Google搜索一下。