直流电机扩展板类库

奈何col

版本：v1.0
兼容性：目前支持OpenJumper、DFRobot、Arduino官方三种直流电机驱动板。
Motor.rar (1.44 KB, 下载次数: 89)

2013-3-30 22:21 上传

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• Motor类库
  

l  Motor()

Motor类的构造函数，用于初始化电机。

u  语法

Motor  motor(byte digitalPin,byte pwmPin);

u  参数

digitalPin：控制电机转动方向的引脚

pwmPin：控制电机调速的PWM引脚

u  返回值

无

l  speed()

设置电机转速

u  语法

motor.speed(PWM);

u  参数

PWM：调速使用的PWM值，范围0-255

u  返回值

无

l  turn()

设置转动方向

u  语法

motor.turn(direction);

u  参数

direction：转动方向，可设置方向为：

                   forward：正转

backward：反转

u  返回值

无

l  stop()

停止转动

u  语法

motor.stop();

u  参数

无

u  返回值

无

l  brake()

刹车

调用该函数，电机会向当前转动方向的反方向转动指定时间（没有指定时间时，默认为3ms），再停止转动。从而达到立即刹车的效果。

u  语法

motor.brake();

motor.brake(BrakeTime);

u  参数

BrakeTime：电机反转时间，单位ms

u  返回值

无

• 示例程序：
  

[mw_shl_code=cpp,true]
/*
http://www.openjumper.com/
Motor Shield
*/
#include <Motor.h>

//建立两个电机对应的对象
Motor M1(OJ_MotorShield_M1);
Motor M2(OJ_MotorShield_M2);

//其他支持的扩展板
//Motor M1(DF_MotorShield_M1);
//Motor M2(DF_MotorShield_M2);
//Motor M1(Arduino_MotorShield_M1);
//Motor M2(Arduino_MotorShield_M2);

void setup(){}

void loop()
{
  M1.turn(forward);
  M2.turn(backward);
  M1.speed(243);
  M2.speed(255);
  delay(5000);
  M1.brake();
  M2.stop();
}[/mw_shl_code]

咚咚锵88

大哥  arduino没有太多的资料  论坛能录制视频吗

奈何col

咚咚锵88 发表于 2013-3-30 15:34
大哥  arduino没有太多的资料  论坛能录制视频吗

如果谁要录，我可以免费提供板子

咚咚锵88

奈何col 发表于 2013-3-30 16:05
如果谁要录，我可以免费提供板子

要不你录吧   

glucose

请问这个MotorShield必须要用电池供电，电机才能工作是不？

奈何col

glucose 发表于 2013-6-19 10:20
请问这个MotorShield必须要用电池供电，电机才能工作是不？

是的,电机这些大功率设备,都要外部供电

fish6823

那东西,谢谢了!

nust_奔跑

奈何col 发表于 2013-3-30 16:05
如果谁要录，我可以免费提供板子

我来录视频~~~给我板子~