红外小车【求教】

ericqian

背景：在昨天实现安卓手机通过蓝牙操控小车，今天打算用红外遥控器实现操控小车。定义红外遥控器的数字2为前进、4为左转、5为停止、6为右转、8为后退。
硬件：arduino uno 、arduino sensor shield v5.0、L298驱动x2 、7.2V电源包、红外遥控器、红外接收器、蓝牙HC05从机
问题：USB供电的情况下，通过arduino IDE工具中的串口监视器测试没有任何问题。接入7.2V电源发现在使用红外遥控器操控时，只有数字2生效，其余按键失灵，小车的状态一直处于前进状态。

程序代码
#include <IRremote.h>
//Left Front
const int RECV_PIN=0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

const int motorA1=10;
const int motorA2=11;
//Left Back
const int motorB1=2;
const int motorB2=3;
//Right Back
const int motorC1=4;
const int motorC2=5;
//Right Front
const int motorD1=6;
const int motorD2=7;

int delayTime=1000;

void setup()
{
  pinMode(motorA1,OUTPUT);
  pinMode(motorA2,OUTPUT);
  pinMode(motorB1,OUTPUT);
  pinMode(motorB2,OUTPUT);
  pinMode(motorC1,OUTPUT);
  pinMode(motorC2,OUTPUT);
  pinMode(motorD1,OUTPUT);
  pinMode(motorD2,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
}

void loop()
{
  if(irrecv.decode(&results))
  {
        Serial.println(results.value);
        if(results.value==0xFF18E7)
        {
          Serial.println("Forward");
          moveFront();
        }
        else if(results.value==0xFF4AB5)
        {
          Serial.println("Backwards");
          moveBack();
        }
        else if(results.value==0xFF10EF)
        {
          Serial.println("Left");
          moveLeft();
        }
        else if(results.value==0xFF5AA5)
        {
          Serial.println("Right");
          moveRight();
        }else if(results.value==0xFF38C7)
        {
          Serial.println("Stop");
          stopMove();
        }
        delay(delayTime);
        irrecv.resume();

  }
}

void moveFront() //
{
  digitalWrite(motorA1,HIGH);
  digitalWrite(motorA2,LOW);
  digitalWrite(motorB1,HIGH);
  digitalWrite(motorB2,LOW);
  digitalWrite(motorC1,HIGH);
  digitalWrite(motorC2,LOW);
  digitalWrite(motorD1,HIGH);
  digitalWrite(motorD2,LOW);
}
void moveBack()
{
  digitalWrite(motorA1,LOW);
  digitalWrite(motorA2,HIGH);
  digitalWrite(motorB1,LOW);
  digitalWrite(motorB2,HIGH);
  digitalWrite(motorC1,LOW);
  digitalWrite(motorC2,HIGH);
  digitalWrite(motorD1,LOW);
  digitalWrite(motorD2,HIGH);
}
void moveRight()
{
    digitalWrite(motorA1,HIGH);
  digitalWrite(motorA2,LOW);
  digitalWrite(motorB1,HIGH);
  digitalWrite(motorB2,LOW);
  digitalWrite(motorC1,LOW);
  digitalWrite(motorC2,LOW);
  digitalWrite(motorD1,LOW);
  digitalWrite(motorD2,LOW);
}
void moveLeft()
{
    digitalWrite(motorA1,LOW);
  digitalWrite(motorA2,LOW);
  digitalWrite(motorB1,LOW);
  digitalWrite(motorB2,LOW);
  digitalWrite(motorC1,HIGH);
  digitalWrite(motorC2,LOW);
  digitalWrite(motorD1,HIGH);
  digitalWrite(motorD2,LOW);
}
void stopMove()
{
    digitalWrite(motorA1,LOW);
  digitalWrite(motorA2,LOW);
  digitalWrite(motorB1,LOW);
  digitalWrite(motorB2,LOW);
  digitalWrite(motorC1,LOW);
  digitalWrite(motorC2,LOW);
  digitalWrite(motorD1,LOW);
  digitalWrite(motorD2,LOW);
}


测试输出代码：
16718055
Forward
16730805
Backwards
16726215
Stop
16734885
Right
16716015
Left
16716015
Left
16716015
Left
16726215
Stop

不知道从哪下手了。
明天打算在7.2V外部电源供电的情况下，将测试数据通过蓝牙再将数据回传给我电脑，还没想好怎么实现。
有论坛各位帮忙看看哪里有问题

s80549373

其实一个l298n就可以控制4个电机·····并联

qqqzhongwei

请问用蓝牙控制小车，连接蓝牙的代码怎么写？？？我的板子是mega2560