关于步进电机的问题

坎坷外卖仔

急求步进电机电机的相关资料，工作原理，还有要怎样编写程序才能让他动起来

奈何col

资料：http://baike.baidu.com/view/13608.htm

奈何col

在IDE自带的示例程序中 stepper就是步进电机的驱动程序

袁培根

淘宝上的步进电机和伺服电机 通过驱动器 驱动。
需要占用arduino两个端口（产生脉冲用的）
一个方向是方向脉冲（比如：高电平时，电机正转；低电平时，电机反转）
一个是步进脉冲（一个脉冲：高电平+低电平，电机转动一个固定的角度，即步进角）
大多数的步进电机步进角为1.8度，即给他一个脉冲，它就转1.8度
给他200个脉冲（for（i=0;i<200;i++){某端口输出高电平;delay(1);该端口输出低电平;delay(1)}），
他就转1圈，转速为：150转/分

步进电机价格便宜点，几十到几百，转速比较低约 500转/分 转速高时有啸声，转速低时 发热大
伺服电机价格贵点，1000左右，或更贵，转速可以达到3000转/分 比较安静，基本不发热

注：我也不是很懂，就买过一个步进电机和一个伺服电机， 一点见解！
      如有误导，请见谅！

坎坷外卖仔

我买的步进电机要接六个口，一个正一个地，4个数字8,9,10,11)，现在我想让他匀速匀速转动，该怎样写