兩個HC-SR04超声波如何同時使用呢?

Pix911

最近在練習Arduino小車
想在左右各裝一個超声波传感器
卻總是出問題

不是一個讀不到就是兩個都沒有

不曉得有沒有人也試過?

Pix911

可以一次弄兩個了
但是突然發現一個問題
HC SR04不是可以測2cm-450cm嗎?
怎麼我的測出來最高都到60cm左右而已?

以下是我的程式碼
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#include <Ultrasonic.h>
#define TRIGGER_PIN1  12
#define ECHO_PIN1     13
#define TRIGGER_PIN2  2
#define ECHO_PIN2     3
Ultrasonic ultrasonic1(TRIGGER_PIN1, ECHO_PIN1);
Ultrasonic ultrasonic2(TRIGGER_PIN2, ECHO_PIN2);

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  float cmMsec1, cmMsec2;
  long microsec1 = ultrasonic1.timing();
  long microsec2 = ultrasonic2.timing();
  cmMsec1 = ultrasonic1.convert(microsec1,

Ultrasonic::CM); // 計算距離，單位: 公分
  cmMsec2 = ultrasonic2.convert(microsec2,

Ultrasonic::CM);
  Serial.print("1MS: ");
  Serial.print(microsec1);
  Serial.print(", CM: ");
  Serial.println(cmMsec1);
  Serial.print("2MS: ");
  Serial.print(microsec2);
  Serial.print(", CM: ");
  Serial.println(cmMsec2);
  Serial.println();
  delay(1000);
}

奈何col

看论坛教程,下载那个库来使用,实例化两个对象就行

Pix911

結果好像是電力不夠強 = =""