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[未解决] arduino板通过舵机控制板怎么控制舵机

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发表于 2016-10-26 21:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
希望用arduino通过舵机控制板控制舵机,tx,rx,共地都已连接,但舵机不工作
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  while(1)
  {
    Serial.print("#1P800T1000\r\n");  // S1号舵机旋转到脉宽为800的位置,使用时间1000ms

delay(1000);  // 延时1000ms,舵机刚好执行完上一条命令

    Serial.print("#1P1800T1000\r\n");  // S1号舵机旋转到脉宽为1800的位置,使用时间1000ms

   delay(1000);  // 延时1000ms,舵机刚好执行完上一条命令
  }
}

以上是程序
求助啊
发表于 2016-10-26 22:36 | 显示全部楼层
要用servo库,你的程序没有控制舵机
 楼主| 发表于 2016-10-27 09:11 | 显示全部楼层
这个是通过舵机控制板 不用servo库吧  求教啊!!!!
发表于 2016-12-6 18:23 | 显示全部楼层
没有去连接舵机驱动版
发表于 2016-12-7 15:24 | 显示全部楼层
你的程序没问题,我的舵机控制板也是这么控制的。注意:
1.arduino板和电脑连接已经占用了串口,所以除非你上传程序后断开arduino板和电脑的连接,用电池给arduino板供电,舵机才会动。解决办法是定义软串口用来和舵机控制板通讯,这样就可以连着电脑调试了;
发表于 2016-12-7 16:40 | 显示全部楼层
加一句,serial1.begin(9600);  //这个是arduino与舵机控制板通过tx rx连接调试的
发表于 2018-4-4 23:27 | 显示全部楼层
为啥不用I2C总线
发表于 2018-4-5 05:07 | 显示全部楼层
skyhome 发表于 2016-12-7 15:24
你的程序没问题,我的舵机控制板也是这么控制的。注意:
1.arduino板和电脑连接已经占用了串口,所以除非你 ...

发表于 2018-4-5 18:04 | 显示全部楼层
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