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本人小白一个，年纪不小，专业机械类，工作做产品结构设计，负责公司产品开发，主要是小家电类的，低端制造业；前段时间突然对单片机有点兴趣，找了简单的ARDUINO入手，买了一堆配件，主板，驱动板，以及一些元件，万能板之类的；废话少说，在学习过程中，自己摸索舵机的控制，用串口输入控制到用电位器控制舵机转动角度，用电位器控制角度时，模拟舵机在两个端点有抖动，估计是器件的误差导致的，数字舵机不会有问题；另外，在尝试给舵机加载时，数字舵机要好很多，位置定位准确，无抖动，模拟舵机即使用大扭力的，在一定负载时，都会出现比较严重的抖动；抖动估计都是舵机在调整姿态来适应预设的位置；从串口监视器可以看到，模拟舵机的角度在接近0度和180度两个极限时，舵机表现出抖动；所以数字舵机贵的还是有道理的；测试多个双轴数字舵机 单轴舵机以及单轴模拟舵机，包括MG996 MG90S等大小不等舵机;程序内容如下：
int servopin=7;//定义数字接口7
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;// 暂存来自传感器的变量数值
const int aInPin=A0;// 定义电位器的输入端
void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480 的脉宽值
digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平置低
delay(20-pulsewidth/1000);
}
void setup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
Serial.begin(9600);//连接到串行端口，波特率为9600
Serial.println("servo=o_seral_simple ready" ) ;
}
void loop()//
{
val=analogRead(aInPin); //读取A0端电位器模拟量转为数字量
val=map(val,0,1023,0,180);//将电位器的数字量转化成角度的量
Serial.println(val);
if(val>'0'&&val<='180');
{
Serial.print("moving servo to ");
Serial.print(val,DEC);
Serial.println();
for(int i=0;i<=50;i++) //给予舵机足够的时间让它转到指定角度
{
servopulse(servopin,val);//引用脉冲函数
}
}
}
照片如下，扩展板自己用万能板焊的，舵机供电是用单独的2596供电，电位器用的是普通的2K可调。
控制照片
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发表于 2016-10-7 10:27
楼主