用arduino與rplidar收集數壉

bryan123r · 发表于 2016-10-11 15:31

本帖最后由 bryan123r 于 2016-10-11 15:34 编辑

DesirecH 发表于 2016-10-11 14:56
你的数据我有看到，实际上并不是缺失了一部分，是整个都没有正常在读取数据的。
我看到你截取的一部分代 ...

現在上班中,,我用 Serial.begin(115200)和 Serial.println(distance) ,由serial monitor 看數值,沒用其他了,
我想問你有用arduino嗎? 可正常從serial monitor 給正常的數值給我看看嗎?
而且想問USB 給5V arduino 會否影響收集上的數壉? 用不用額外的變壓器?

DesirecH · 发表于 2016-10-11 18:05

bryan123r 发表于 2016-10-11 15:31
現在上班中,,我用 Serial.begin(115200)和 Serial.println(distance) ,由serial monitor 看數值,沒用其他 ...

以前没用过，我刚才找了板子试了一下，我也丢数据。
我觉得这个sample是不能用在AVR的这种8位单片机上的，因为他的机制是要等一个数据传过来，才通过串口print，那等的这段时间CPU被占用了没有在工作，那么自然那一段的数据就不能接收了。这个应该要换做32位的处理器应该就没问题了。正是你之前说的没有能及时处理数据，应该收数据没问题，但是一旦要处理数据，特别是打印数据这些应该就来不及处理了。非常感谢你提出的问题！

bryan123r · 发表于 2016-10-11 18:36

那我換塊arduino due有用嗎?這個:https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue

DesirecH · 发表于 2016-10-11 18:49

bryan123r 发表于 2016-10-11 18:36
那我換塊arduino due有用嗎?這個:https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue

我仔细想了下，好像跟是不是8位的也没关系。
因为这个串口接收是中断的，也就是说，我只要有数据来了，从雷达过来，立马就进入中断，CPU就处理中断了。那串口发送的话就被搁置了，导致你一直发不出去，因为前面一直会不停的插数据进来。
也就是说根本不能打印数据，但是接收雷达来的数据应该是好的，可以用strlen看数据长度来比对，就知道是不是丢了数据了。这个我后续再试一下。
应该是这个sample就只是个sample，有一些不合理的地方。

bryan123r · 发表于 2016-10-11 19:08

那我要那塊最能達到360度接收數據，急用的

DesirecH · 发表于 2016-10-12 10:36

bryan123r 发表于 2016-10-11 19:08
那我要那塊最能達到360度接收數據，急用的

换32位的板子肯定会好，但是这个sample本身不能用。
你急用的话可以用windows平台来获取数据吗

bryan123r · 发表于 2016-10-12 20:38

本帖最后由 bryan123r 于 2016-10-12 20:51 编辑

你真的有用due那塊嗎?你指sample是指arduino 檔案嗎?
換了用due 用simple connect就不會有問題嗎?

bryan123r · 发表于 2016-10-12 20:44

本帖最后由 bryan123r 于 2016-10-12 20:55 编辑

而且我現在用c# 拿數據，USB to uart ,用serial 拿數據，就是你說明書上protocol 拿份來參考，現在寫起來有點吃力。可有人給我點支援?

DesirecH · 发表于 2016-10-13 15:12

bryan123r 发表于 2016-10-12 20:44
而且我現在用c# 拿數據，USB to uart ,用serial 拿數據，就是你說明書上protocol 拿份來參考，現在寫起來有 ...

我这边也没有due的板子不好意思，但是用STM32来读取是完全可以的。
这个sample不能用是因为中断本身的编写，导致你print之后CPU的占用。
如果你用C#的话只需要给我们的雷达发0xA5 0x20（scan）命令，然后通过串口收一下数据，再在另外的一个串口打印出来。

bryan123r · 发表于 2016-10-13 18:24

本帖最后由 bryan123r 于 2016-10-13 21:42 编辑

DesirecH 发表于 2016-10-13 15:12
我这边也没有due的板子不好意思，但是用STM32来读取是完全可以的。
这个sample不能用是因为中断本身的编 ...

你是說STM32的產品?你們有用過嗎?

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