【啃萝卜——不一样的教学体验】7.定时器函数

kenrobot

时间流逝
我
独身一人
不知多久
。
。
。
。
老子手表没电了


没有时间装置我们很多事情都会无序，不知道做了多久、不知道将做什么
单片机当然是要避免这种麻烦的，所以他有定时器来计时和技术，具体原理啊，晶振啊自行百度
我们以UNO为例，他只有3个计时器，所以他的功能很受限制，比如pwm波之类的
定时器函数呐，一般是4个：delay(), millis(), micros(),delayMicroseconds()
delay我们用过了，可是delay是有缺陷的，就是delay时不能进行别的操作例如我们的blink程序，就是利用delay函数：

那么我们怎么不用delay来实现这个功能呐？
所以，我们再介绍一下millis函数
millis是arduino复位或接电之后的时间
机智的小伙伴应该已经想到办法了
我们先定义一个变量，记录一下开始的millis，然后再if判断一下就可以了
这样做可能会比delay有一点误差，但是我们可以进行其他的程序
有利有弊需要自己衡量用哪一种~
以上两个示例都是arduino官方出的示例
我们的啃萝卜IDE都已经可以直接看了哦~~~
http://ide.kenrobot.com/


没错，我就是打了个广告