Robox Compass-电子罗盘传感器

海神

本帖50楼，送测试板（已送出）


产品特点：
1：HMC5883L电子罗盘是一种可用于机器人导航的数字传感器。
2：此传感器模块是通过串口rx tx连接到控制器上，输出数字0到360。
3：点亮相应方向上的LED来指示当前传感器和地球磁场之间的偏角。

产品规格:

测量芯片:  HMC5883L
电压: 5V
电流: 20mA
精度: 1 degree

直径：5CM

引脚：
RX：UART接收（TTL电平）
TX：UART发送（TTL电平）  
+：    VCC  DC4V~6V输入端
-：    GND 接地端

按键：
Init: 检测当前地磁场。
User: 自定义零度，用于角度检测。

指示灯：
指示当前地磁场方向，或当前转动的角度。

库文件
Compass.zip (2.22 KB, 下载次数: 122)

2012-8-11 15:22 上传

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SoftwareSerial.zip (8.44 KB, 下载次数: 111)

2012-8-11 15:22 上传

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下载库文件解压至arduino\libraries 。

代码示例：

1. #include <SoftwareSerial.h>
   
2. #include <Compass.h>
   
3. void setup()
   
4. {
   
5.     Serial.begin(9600);
   
6. }
   
7. void loop()
   
8. {
   
9.      int i;
   
10.      compass c;
    
11.     i=c.data(2,3);
    
12.     Serial.println(i);
    
13.     delay(100);
    
14. }

复制代码

此模块测出磁场方向并用像手表上的针一样显示出磁场方向，通过rx tx传出数据，当然arduino就可以用串口或软件模拟串口读出模块发出的方向数据，用户自定义零度，也就是当按下User键指示灯0亮起来，这时候就可以检测你旋转了多少度，再按下Init按键就回到检测地磁场模式。

下面是作者用tiny控制器和电子罗盘模块做的效果，模块rx接控制器3引脚，tx接2控制器引脚。测试效果图：

Randy

站位学习一下！

奈何col

可以用这个做导航小车~~~

ansifa

调用代码很简单，哈哈。。。

管理员

精彩好帖。加精！

CY57

管理员 发表于 2012-3-22 11:15
精彩好帖。加精！

呃呃呃，你这名字。。。。

海神

管理员 发表于 2012-3-22 11:15
精彩好帖。加精！

哈哈，你姓管，叫理圆~~~

创客

好贴，求楼主多多上贴，小白学习

管理员

海神 发表于 2012-3-22 11:19
哈哈，你姓管，叫理圆~~~

其实我姓鹳，名狸猿

张丹

奈何 ，给我留一个