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新手 庆祝一下

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发表于 2012-11-12 20:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
研究了好几天 终于 用模型遥控器 控制了 4个继电器    兴奋  咱的模型坦克 有救了   上代码    只用了一个通道试了一下

int ch1;
int ch2;
int ch3;
int ch4;
int move;
int turn;

void setup()
{
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  pinMode(6, INPUT);
  pinMode(9, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
  ch1 = pulseIn(3, HIGH, 25000);
  ch2 = pulseIn(5, HIGH, 25000);
  ch3 = pulseIn(6, HIGH, 25000);
  ch4 = pulseIn(9, HIGH, 25000);
  move =map(ch1,1140,1900,1140,1900);

  
  
  if(move<1200){digitalWrite(10,HIGH);}
  if(move>1300){digitalWrite(10,LOW);}
  if(move>1800){digitalWrite(11,HIGH);}
  if(move<1700){digitalWrite(11,LOW);}
  

  Serial.print("Channel 1:");
  Serial.println(ch1);        
  Serial.print("Channel 2:");
  Serial.println(ch2);
  Serial.print("Channel 3:");
  Serial.println(ch3);
  Serial.print("Channel 4:");
  Serial.println(ch4);
  delay(100);
}

发表于 2012-11-13 05:49 | 显示全部楼层
恭喜!恭喜!恭喜!

点评

呵呵 谢谢哈  发表于 2012-11-13 08:37
发表于 2012-11-28 14:22 | 显示全部楼层
有图,或电路图不,看不明白
另外 ch2 ch3 ch4 有何用之时看?
发表于 2013-10-14 18:48 | 显示全部楼层
恭喜你我才刚起步怎么也不会
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