一个基于STM32 HID例程生成不多于64字节传输的示范

Jessie唐

前言

本文简单介绍如何应用ST USB HID(MOUSE)例程生成一个可以输入和输出任何长度小于等于64字节的移植过程。

问题描述：

HID的在USB的运用中是非常广泛的，但是很多应用并不是简单的鼠标或者键盘操作，而是客户自定义的一些应用，所以REPORT的定义往往跟鼠标或者键盘并不相同，因而客户常常基于ST的HID的例程进行修改。那么如何基于我们的例程生成一个可以输入输出任何长度小于等于64字节的例程？这里示范一下，抛砖引玉。

代码修改：

第一步：

我们在usbd_hid_core.c中，找到配置描述进行修改。首先增加一个OUT 端点。同时将HID_IN_PACKET 和HID_OUT_PACKET长度修改为0x40。

0x07, /* bLength: Endpoint Descriptorsize *///dum

USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: */ /* Endpoint descriptor type */

HID_OUT_EP, /* bEndpointAddress: */ /*Endpoint Address (OUT) */

0x03, /* bmAttributes: Interruptendpoint */

HID_OUT_PACKET, /* wMaxPacketSize: 64Bytes max */

0x00,

0x01, /* bInterval: Polling Interval(20 ms) */

/* 41 */

第二步：

修改报告描述符：请注意这两个report count 和report SIZE 的设定。

const uint8_tHID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] =

{

0x05, 0x8C, /* USAGE_PAGE (VendorPage: 0xFF00) */

0x09, 0x06, /* USAGE (Demo Kit) */

0xa1, 0x01, /* COLLECTION(Application) */

/* 6 */

0x09, 0x06, /* USAGE (LED 1) */

0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */

0x26, 0x00,0xff, /* LOGICAL_MAXIMUM(1) */

0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */

0x95, 0x40, /* REPORT_COUNT (64) */

0x91, 0x82, /* OUTPUT(Data,Var,Abs,Vol) */

/* 18 */

0x09, 0x06, /* USAGE (ADC IN) */

0x15, 0x00, /* LOGICAL_MINIMUM (0) */

0x26, 0x00,0xff, /* LOGICAL_MAXIMUM(255) */

0x75, 0x08, /* REPORT_SIZE (8) */

0x95, 0X40, /* REPORT_COUNT (64) */

0x81, 0x82, /* INPUT(Data,Var,Abs,Vol) */

/* 31 */

0xc0 /* END_COLLECTION */

}; /* CustomHID_ReportDescriptor */

第三步：

修改HID CLASS 初始化代码：

注意这里两个地方：

1， USB FIFO的分配定义。

2， Usb ENDPOINT的使能，以及准备接收数据。

static uint8_t USBD_HID_Init (void*pdev,

uint8_t cfgidx)

{

DCD_PMA_Config(pdev ,HID_IN_EP,USB_SNG_BUF,HID_IN_TX_ADDRESS);

DCD_PMA_Config(pdev ,HID_OUT_EP,USB_SNG_BUF,HID_OUT_RX_ADDRESS);

/* Open EP IN */

DCD_EP_Open(pdev,

HID_IN_EP,

HID_IN_PACKET,

USB_EP_INT);

/* Open EP OUT */

DCD_EP_Open(pdev,

HID_OUT_EP,

HID_OUT_PACKET,

USB_EP_INT);

DCD_EP_PrepareRx(pdev,HID_OUT_EP,Report_buf,HID_OUT_PACKET);

PrevXferDone=1;

return USBD_OK;

}

第四步：

修改发送函数，注意不能一直往USB FIFO里面填充数据，一定要等上一次传输完成再填充。

USBD_HID_SendReport(&USB_Device_dev, Send_Buffer,HID_IN_PACKET);

最后我们一起来看看效果,可以清楚的看到MCU每毫秒都会发送64个字节的数据到主机。

结论：

这个例程只是基于STM32F0系列的MCU进行的修改，你只要按照这四步很容易地移植到其它系列MCU上。

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keye

非常感谢，正想做一个键盘鼠标一体的usb设备，用Arduino Leonardo行吗？给点建议谢谢了。

cmxzlove

keye 发表于 2016-8-26 15:46
非常感谢，正想做一个键盘鼠标一体的usb设备，用Arduino Leonardo行吗？给点建议谢谢了。  ...

Arduino Leonardo本身就有一个keyboard mouse的库，直接用！

cmxzlove

楼主！好功夫，最近我也想用arduino做一个USB游戏控制器，但没有找到怎么去修改HID来让电脑识别为游戏控制器！不知道楼主有这方面的经验没！

keye

cmxzlove 发表于 2016-8-29 13:12
Arduino Leonardo本身就有一个keyboard mouse的库，直接用！

是的看到例子了，已经开始搞了。