关于Arduino时间函数

代码路上的小孩

Arduino有什么时间函数是控制一段代码进行一段时间后切换到下一段代码的吗？
例如：我想让一辆小车以某一速度前进10秒后
左发动机暂停2秒，右发动机保持原来的状态
然后左发动机再次发动
例如这样的，应该怎么写，我是一个菜鸟来的，没基础，很多都不懂，自己乱改改，改了一些代码成功运行了，但是这个真的不懂，麻烦帮我解答写
谢谢！！

seesea

参考一下：
[mw_shl_code=cpp,true]右发动机启动();

while (true)
{
    左发动机启动();
    delay(10秒);
    左发动机停止();
    delay(2秒);
}[/mw_shl_code]

吹口琴的钢铁侠

这不就是按顺序写下来就好了嘛= =

代码路上的小孩

吹口琴的钢铁侠 发表于 2016-7-29 22:57
这不就是按顺序写下来就好了嘛= =

但是那个时间怎么表示呢=-=不知道怎么表示，然后就一直出错

代码路上的小孩

seesea 发表于 2016-7-29 22:54
参考一下：
[mw_shl_code=cpp,true]右发动机启动();

我试试看

angue

我有四个电机，要同时运动，且运动时间不同。请问这个该怎么办呀

XlinliY.Zhang

angue 发表于 2021-8-7 10:28
我有四个电机，要同时运动，且运动时间不同。请问这个该怎么办呀

左侧QQ交谈代做