【啃萝卜——不一样的教学体验】6.更强劲动力——步进电机

kenrobot

       在上一节我们研究了轻小型关节的控制——舵机，但是在制作CNC或者3D打印机时，舵机的力量、范围、精度显然是不够的，那么我们要使用更为强劲的动力——步进电机。
       步进电机的分类很多，2向啦4向啦等等等等，但是原理是一样的，都是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。——摘自百度~看看就好

主要是明白这个
        












先po一下，改天再填坑

agaonet

请教，楼上用到什么编译器，我用到原生IDE,不好用啊。

kenrobot

agaonet 发表于 2016-11-21 22:18
请教，楼上用到什么编译器，我用到原生IDE,不好用啊。

ide.kenrobot.com

agaonet

kenrobot 发表于 2016-11-22 15:00
ide.kenrobot.com

谢谢，我来用用。