【啃萝卜——不一样的教学体验】5.舵机——机器人关节的...

kenrobot

       在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。——摘自奈何语录
       我们先用啃萝卜教育版驱动一下我们的舵机~选择普通舵机然后连接到一个pwm的IO口
          舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。目前在高档遥控玩具，如航模，包括飞机模型，潜艇模型；遥控机器人中已经使用得比较普遍。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。

                    ~~~发车~~~
写一个舵机从0转到180度，再从180转到0度



上次帖子有朋友说还是想学写源码
也是可以的嘛~
我们在去看一下开发版如何完成




我们先添加一个舵机的库
servo类下有以下成员函数
attach()//连接舵机
write()//角度控制
writeMicroseconds()//
read()//读上一次舵机转动角度
attached()//
detach()//断开舵机连接

这就是我们实现相同功能的源码
当然我们是可以根据教育版学习的~~比如点击这里

是不是一种快速学习的好方法呐~~~

arsenalhjlsm

外部库都有吗