求助~

blackkiller

/*
Prova_pinza.pde
Il programma aziona il servo connesso alla porta 9
in base al valore letto sulla porta 0.

Vengono utilizzati i seguenti pin
Pin +5V         -> Alimentazione
Pin GND         -> Alimentazione
Pin Digital 9   -> Azionamento servo
Pin Analogico 0 -> lettura potenziometro

Creato il 17/08/2011
da Adriano Gandolfo <http://www.adrirobot.it>
This example code is in the public domain.
*/

#include <Servo.h>
Servo myservo;     // creiamo la variabile myservo per controllare il servo-motore
int potpin = 0;   // pin analogico per leggere il potenziometro
int val;          // variabile per controllare i valori del potenziometro

void setup(){
  myservo.attach(9);  // pin in cui colleghiamo il servo-motore
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);          // leggiamo i valori del potenziometro (i valori analogici sono da 0 a 1024)
  val = map(val, 0, 1024, 0, 180);   // mappiamo il valori, ho messo un massimo di 180 ma possiamo cambiare
  Serial.println(val);               // verifichaimo i valori se corrispondono alle nostre esigenze
  myservo.write(val);
}


这个这个机器手的程式码...可是他只能让其中一边动而已...如果要让两边都能懂的话要在那边改程式呢？我是用arduino io expansion v5.0 來控制的...求各位大大帮忙..感谢不尽~

jesson

这不是机械控制的吗？