简介:机械手车的设计与制作,需要制定智能车的结构方案,确定智能车各个部件的选用及布置方案,还要确定遥控方案及其实现方法。该全地形智能机械手车的控制器为Arduino MEGA 2560,然后分别控制4个直流电机以实现小车的移动,还要控制一个机械手臂以抓取地面上的物块,该机械手臂包含5个舵机,分别控制这5个舵机以实现机械手臂的运动。对小车的控制需要用Labview软件作为上位机编写人机界面,并需要对Arduino编写程序并且下载到Arduino控制器以实现对小车的控制,使用APC220模块来实现无线通信,遥控实现小车的运动及机械手的运动。