Leapmotion控制机械臂之二

kalan · 发表于 2017-4-17 14:47

楼主，arduino选什么板子好，新手上路，有很多不懂，Mega什么型号适合

吹口琴的钢铁侠 · 发表于 2017-4-19 19:06

kalan 发表于 2017-4-17 14:47
楼主，arduino选什么板子好，新手上路，有很多不懂，Mega什么型号适合

随便什么板子

IT呵呵哒 · 发表于 2017-5-8 07:17

吹口琴的钢铁侠发表于 2016-8-28 08:56
六轴？？什么意思，六自由度吗

你好我想问一下你代码中打开的串口12,是leapmotion的口还是Arduino的口？

IT呵呵哒 · 发表于 2017-5-8 07:18

你好我想问一下你代码中打开的串口12,是leapmotion的口还是Arduino的口？

吹口琴的钢铁侠 · 发表于 2017-5-10 10:27

IT呵呵哒发表于 2017-5-8 07:18
你好我想问一下你代码中打开的串口12,是leapmotion的口还是Arduino的口？

是电脑到Arduino的串口

IT呵呵哒 · 发表于 2017-5-10 11:27

谢谢最近在研究leap motion 也准备做个机械臂

桐乐。 · 发表于 2017-10-15 16:48

楼主你好，我最近在搞这个不过我是用的c++写的，然后程序运行不大会儿就GG，我是在SDK里那个Sample实例程序里头直接改加了串口通信，然后传感器每一帧的数据都发送给Arduino处理，是不是Arduino串口缓存满了的缘故呀，还有我想请教下你数据处理算法的思路，python没看懂，我写的感觉太糙了，运动特别不自然

吹口琴的钢铁侠 · 发表于 2017-11-1 18:51

桐乐。发表于 2017-10-15 16:48
楼主你好，我最近在搞这个不过我是用的c++写的，然后程序运行不大会儿就GG，我是在SDK里那个Sample实例程序 ...

调试，给上位机加点延迟间隔之类的试试

桐乐。 · 发表于 2018-2-6 10:12

楼主能讲解一下那个手臂数据算法的思路吗

叶兆丰 · 发表于 2018-2-9 09:20

您好，看了您的文章用leapmotion控制机械臂，leapmotion数据处理为机械臂角度用的是python，我现在大一没学过python，看不太明白，您能给我大概讲一下您的算法吗，感激不尽，我的邮箱是912462891@qq.com

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