Leapmotion控制机械臂之一

sdozht · 发表于 2017-3-15 10:06

太巧了吧，我也正在用arduino控制这款机械臂，真的遇到好多问题啊，主要还是硬件太重了，机械臂外伸的时候，我底座上的两个舵机支撑起来好费力，我都烧坏了一个DS3115，又买了个RDS3128,但还是不行，工作的时候会发热。。真的怕坏了，半年过去了，楼主现在做得怎么样了呀？
另外想请教一下，楼主给舵机供电是怎么做的，我是买了一个12v2A的适配器，然后剪线拆出正负极，通过lm2596变压，降到7v左右，然后自己焊了一个分电板，并联的方式给各舵机供电

吹口琴的钢铁侠 · 发表于 2017-3-15 10:36

sdozht 发表于 2017-3-15 10:06
太巧了吧，我也正在用arduino控制这款机械臂，真的遇到好多问题啊，主要还是硬件太重了，机械臂外伸的时候 ...

本身硬伤太严重，做不了其他的算法，。。
我是拿了一个实验室的电压转换器正常供电了，电源貌似是个笔记本的电源

sdozht · 发表于 2017-3-17 12:56

本帖最后由 sdozht 于 2017-3-17 12:58 编辑

吹口琴的钢铁侠发表于 2017-3-15 10:36
本身硬伤太严重，做不了其他的算法，。。
我是拿了一个实验室的电压转换器正常供电了，电源貌似是个笔记 ...

笔记本做电源？USB接口的输出电压一般是直流5V吧,输出电流不大于500毫安，这控制3，4个舵机不知道够用吗，请问你做实验的时候舵机有没啥异常，比如堵转发热，扭力不足之类的~

吹口琴的钢铁侠 · 发表于 2017-3-17 17:09

sdozht 发表于 2017-3-17 12:56
笔记本做电源？USB接口的输出电压一般是直流5V吧,输出电流不大于500毫安，这控制3，4个舵机不知道够用吗， ...

我是指那种给笔记本的电源适配器，然后通过转换器转换出来能用的电压电流

甲基红橙黄绿蓝 · 发表于 2017-3-19 00:50

leapmotion以前用来做过手势识别，总感觉精度不高的样子

kosen · 发表于 2017-4-15 18:52

本帖最后由 kosen 于 2019-6-7 22:23 编辑

Zoologist 发表于 2016-7-2 13:35
不错啊很宝贵的经验

没写完吧？

.............。。

kosen · 发表于 2017-4-15 18:54

本帖最后由 kosen 于 2019-6-7 22:22 编辑

..............

吹口琴的钢铁侠 · 发表于 2017-4-19 19:07

kosen 发表于 2017-4-15 18:54
你好，我们也正准备做一个跟你这个类似的机械臂，能否请教一下相关经验，方便的话可以qq联系么。我的qq是： ...

不是很方便

sc1884 · 发表于 2017-10-25 19:40

顶帖写得不错。也准备做个机械臂，先打个预防针

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