求画图、写字的轨迹坐标算法，最好是processing

kingto · 发表于 2016-6-25 22:04

我现在准备做个6轴机器人，机械运动方面都没问题，就是想实现写字和画图时，完全找不到这方面的相关资料，好多天了，都不知道怎么下手。不可能像打印机那样一点一点地画吧，比如写字那样，我想要一笔一笔的写，所以请教下谁知道有关资料，可以算出文字的笔画的相关坐标。跪谢~~

henrypcw · 发表于 2016-6-26 10:30

思路应该是将字或图转换为黑白,然后转换为CNC的走刀图,再控制机械臂

你还是先研究一下雕刻机或切割机的原理吧

kingto · 发表于 2016-6-26 12:16

henrypcw 发表于 2016-6-26 10:30
思路应该是将字或图转换为黑白,然后转换为CNC的走刀图,再控制机械臂

你还是先研究一下雕刻机或切割机的原 ...

多谢，还有没有其他思路呢？我想都研究一下，找出一个最合适的方法

kingto · 发表于 2016-6-26 12:19

我是程序员，数控方面的东西接触得少，麻烦大家推荐一些相关资料

hellowewe · 发表于 2016-8-11 01:07

同是想做机器人画图，lz能否留个联系方式交流一下

hellowewe · 发表于 2016-8-11 01:12

我现在知道几种通过吊线控制坐标位置的方法，但是具体计算坐标不太明白，希望能互相交流一下

Mr_Superman · 发表于 2016-8-27 00:41

Lz 求processing 安装包。。。QAQ...下了好久下不到。。。蟹蟹！

邬指导 · 发表于 2016-8-27 10:57

lz去百度机械臂六轴逆运动，有好算法记得分享哈

wangzhen668 · 发表于 2016-9-1 00:53

加QQ群542110642 看看里面就是讨论写字画图机器人的制作的，已经有人成功了

190808149 · 发表于 2016-9-19 22:22

路径计算可以在processing中进行吗？

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