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在 Edison 上自动启动 Arduino Sketch 的步骤

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发表于 2016-6-18 19:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
系统启动时运行 Arduino sketch
有多种方法可以完成这种运行,但就 Edison 我发现,最简单的方法是使用 /etc/init.d 目录 。 我们可以参考许多关于原因解释与工作原理的资料,此处有一条非常好的建议。 如果您第一次使用 init.d 启动脚本,必须 首先创建目录,之后跳至第 2 步:
第 1 步
root@edison:~# mkdir /etc/init.d
现在进入目录,
第 2 步。
root@edison:~# cd /etc/init.d

接下来,我们要在文件中创建一个包含启动命令的 bash 脚本。 在本案例中,我们要对 Arduino sketch 进行自动化处 理,以便其在启动时运行。
在任何情况下,打开您的首选文本编辑器,创建脚本 automateSketch.sh:
root@edison:/etc/init.d# vi automateSketch.sh
将以下内容添加至该脚本。
#!/bin/sh
exec /sketch/sketch.elf /dev/ttyGS0 /dev/ttyGS0
只需两条指令,本教程就已接近尾声。
现在我们用 chmod 更改许可,以便该脚本成为可执行脚本。
root@edison:/etc/init.d# chmod +x /etc/init.d/automateSketch.sh
root@edison:/etc/init.d# chmod +x automateSketch.sh
为确保 linux 每次启动时都可以执行该脚本,发送以下命令,并等待返回,如下所示
root@edison:/etc/init.d# update-rc.d automateSketch.sh defaults
Adding system startup for /etc/init.d/automateSketch.sh
好的,完成了!我们来看看它是否可行!
root@edison:/etc# reboot

现在,您可以看看 Arduino sketch 是否自动运行。

原文转自 intel
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