用processing写的蓝牙机械臂控制器app雏形

xmile

学了几个月，总算有些收获，再也不用依靠蛋疼的spp，实时控制什么的也可做得到
以下是arduino端的代码
#include<Servo.h>
byte r;
int n;
int d=90;
Servo servo1;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  servo1.attach(4);
}
void loop(){
  if(Serial.available()){
    r=Serial.read();
    if(r==255){
      n=2;}
      if(n==1){
      Serial.println(map(r,0,127,0,179));
      servo1.write(map(r,0,127,0,179));
    }
     n--;

  }
}

以下为测试的视频：
界面略丑

这个app仍需完善。

liutao88

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