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去年12月，SLAMTEC发布了新一代激光雷达的原型机，单凭几张产品外观图和性能参数介绍，就已经赚足了眼球。今年4月，这款号称“最轻薄”的激光雷达终于正式发售并接受预定，我有幸拿到了第一批RPLIDAR A2，赶紧来个开箱报告让大家先睹为快。 老规矩，外观靓照奉上。
依然是高品质的产品包装，黑色的盒盖厚重大气，配上顶部的银色RPLIDAR字样，感觉十分专业，下方适当露出的亮红色边沿，又增加了一丝活泼与灵动，联想到工作时旋转的雷达，的确是“旋转不停歇”。上盖印有产品全称和注意事项图标，印刷设计简洁大方。 盒子打开非常滑顺，一只手握住露出的红色边沿，另一手轻轻向上提起盒盖，依靠自身的重量，盒子与盒盖就缓缓向反方向滑动。 取下一页纸的说明书，RPLIDAR A2雷达就通过一个开孔小露真容（啊啊啊，感觉有种洪荒之力要出来了）。 先控制住激动的心情快速看一下使用说明。
说明书内容与RPLIDAR A1类似，都是快速使用指南，包括硬件连接示意图和软件下载地址，操作步骤等，简单易用。除了感谢用户的话语外，RPLIDAR A2说明书增加了一个二维码，微信扫码后可以直接关注思岚科技的公众号。 移除第一层覆盖海绵，以及第二层填充海绵，RPLIDAR A2激光雷达静静安置在固定海绵底座中。
将雷达从盒中拿起，全金属磨砂外壳手感极佳。再看看雷达的激光发射孔和接收孔，是不是很像机器人的眼睛？
RPLIDAR A2的外观提升非常大，尺寸变得更小，厚度更薄，而且没有了一代中的外置电机和皮带轮，产品整体感觉更加稳定、可靠。把两代雷达放在一起，你能看出他们是亲兄弟么？
RPLIDAR A2在接口上也做了简化，将调速电路集成在雷达内部，因此接口也从7针变成了5针。通过此接头可以直接连接外部系统。
盒中除了RPLIDAR A2之外，还附带了一个USB转接板，以便将雷达的5针接头与电脑相连。
使用雷达前来张全家福。
找一根Micro-B转Type-A的USB线缆将雷达与电脑相连（啥？听不懂？说人话？其实就是找根安卓手机数据线，或者是充电宝的充电线，见下图）。
将雷达，USB转接板，电脑连接如下
根据说明书上的网址，下载SDK并安装，然后打开tools\win32目录里的 frame_grabber.exe测试程序，就可以测试雷达效果了。不过，貌似测试程序还不能自动识别串口，需要在设备管理器里，查到A2雷达占用的串口号，选择正确，才能看到软件操作界面。我的机器上使用的是COM3。 点击确认后出现雷达软件的主界面
与RPLIDAR A1相比，连上USB线后，RPLIDAR A2并没有立即开始转动，需要点击扫描按钮（上图中红色标记）雷达才开始工作。周围的障碍物距离和角度信息很快就显示出来。 RPLIDAR A2的采样率提升到了4000次/秒，在PC工具的右上角也可以看到4K标识。此外，转速也从每秒5圈（5Hz）提升到了每秒10圈（10Hz）。与每秒5圈的转速相比，10Hz极大改善了雷达扫描响应速度。上图中测得的最远距离是6.6米，符合RPLIDAR A2的规格书。 RPLIDAR A2提供了更加简便的调速方式，可以通过电脑上软件直接调速。点击下图中的调速按钮（红色框），会弹出调速对话框，直接拖动滑动条就可以调速（是不是很激动呢~~~），试了一下，甚至可以将速度调至0让雷达停转。
将速度调至5Hz后，与RPLIDAR A1转速相同，此时可以看出采样点更密，4000次采样的威力就体现了。所以采得多，才是真的好！！！ 总结一下整体的开箱感受，RPLIDAR A2颜值MAX，性能MAX，所以这样的产品，我想说，能给我来一箱么~~~~
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发表于 2016-5-9 19:54
发表于 2016-5-9 20:48
发表于 2016-5-10 10:24