我要输出一个脉冲。还有控制2个舵机。用什么方法解决

mak4000bug · 发表于 2016-5-6 14:35

我要输出一个脉冲。还有控制2个舵机。这是要用到定时器器中断吗？
我记得51机好像有这功能。不知道Arduino有没有？

yjx189 · 发表于 2016-5-6 14:56

输出脉冲的问题，参照点亮一盏灯的例程，先定义一个口，在写好你需要的高低电平的时间，不就得了！

mak4000bug · 发表于 2016-5-6 16:14

但是要一只变化。同时还要开舵机。是多线程的。

Or2 · 发表于 2016-5-6 19:05

两个舵机也是两种脉冲，再多一个也可以吧

mak4000bug · 发表于 2016-5-6 20:39

希望用定时的方式保证一个脉冲的精确

jinxie0731 · 发表于 2016-7-2 18:31

arduino library的Servo 可以实现2个舵机的控制，调用Servo的相关API后，timer会自动保持pwm，关于脉冲不知道你有什么具体要求没有，如果没有很高精度要求，在loop函数中用如二楼所说，拉高拉低gpio电平，在高低电平之间按你的要求加delay（times）即可

190808149 · 发表于 2016-9-30 09:42

可以做到，参考3D打印机Marlin固件的实现构架。

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