Arduino/Genuino 101 加速度传感器、陀螺仪传感器开发教程

duan0830

大神您好，我用的是101，然后编译成功了，也烧入板子了，为什么在串口监视器里没有反馈任何参数啊？跪求帮忙～我是Mac系统，用的IDE是1.6.5

一脸懵逼的小白

用了这个代码可视化了一下，稍微一动在processing立马给了个大角度变化

我为偏执狂i

纯英文资料，看起来有点费劲啊。

zxy1996

楼主用的模块是什么型号的？

190808149

谢谢奈何，我也按您的参考资料把这个Arduino101与Processing的联动程序调试成功了。

结果如下：

Madgwick的程序如上面朋友回复，
1.积分结果稍显夸张。
2.板子稳定几秒钟后，姿态根据重力方向融合。会慢慢向正确的状态收敛。这个做的很好。

fxzlover

发一个arduino UNO + MPU-6050陀螺仪 的代码，是101的修改版，process 端按原来的代码（注意修改端口 Serial.list()[0] 这个数组 ）。注意：uno自带串口芯片1411无法实现与process通信，会发生获取端口时显示数组越界错误，后来接用FT232串口转tty连接UNO，才可以正常通信！
以下是UNO端代码：
[mw_shl_code=c,true]#include <MadgwickAHRS.h>
#include "I2Cdev.h"
#include "MPU6050.h"
#include "Wire.h"
MPU6050 accelgyro;
//MPU6050 accelgyro(0x69); // <-- use for AD0 high
Madgwick filter;
bool blinkState = false;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;
float yaw;
float pitch;
float roll;
int factor = 800;



void setup() {

  
    Wire.begin();
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Initializing I2C devices...");
    accelgyro.initialize();
    Serial.println("Testing device connections...");
    Serial.println(accelgyro.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");

   
}

void loop() {
   
  accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  filter.updateIMU(gx / factor, gy / factor, gz / factor, ax, ay, az);
  yaw = filter.getYaw();
  roll = filter.getRoll();
  pitch = filter.getPitch();  
if (Serial.available() > 0) {
    int val = Serial.read();
    if (val == 's') { // if incoming serial is "s"
      Serial.print(yaw);
      Serial.print(","); // print comma so values can be parsed
      Serial.print(pitch);
      Serial.print(","); // print comma so values can be parsed
      Serial.println(roll);
    }
  }
}[/mw_shl_code]

huang333

fxzlover 发表于 2017-5-8 21:40
发一个arduino UNO + MPU-6050陀螺仪 的代码，是101的修改版，process 端按原来的代码（注意修改端口 Seria ...

请问MPU-6050可以记步数吗？