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arduino蓝牙模块HC-06主从机配对问题

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发表于 2016-1-29 17:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
一直纠结于无线串口的使用,433数传 这个B都略贵。还是蓝牙模块性价比较高。索性花了十几块买了两个HC06模块。这下头疼了,所有购买的模块都是从机模式,搜索全是HC05的资料,06的资料少
之又少,刚开始使用05的资料套,大多指令都不一样。最重要的是我没有usb转串口的模块,还好我有R3板子,日了狗,折腾一下午。
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial sc(7, 8);

void setup()

{

  // put your setup code here, to run once:

Serial.begin(9600);

  sc.begin(9600);


}


void loop() {

  while (Serial.available())

    {

    char shuju = Serial.read();


  sc.print(shuju);


char c = sc.read();

Serial.print(c);



    }

}











因为没有转换模块,所以用板子代替,还好arduino有软窜口的库,看程序将蓝牙模块TX,RX,接好,这里因为模块出场设置的波特率是9600,停止位为1,这里我们就不用再去过多的设置,好。。。开始发射AT指令

打开串口,依次输入

AT

返回ok

//下一步更改波特率

发送:AT+BAUD1

      返回:OK1200

发送:AT+BAUD2

返回:OK2400

……

1---------1200

2---------2400

3---------4800

4---------9600

5---------19200

6---------38400

7---------57600

8---------115200



///////两个模块波特率必须一直,更改方法相同

更改模块主从

AT+ROLE=M//设置为主

//返回

OK+ROLE:M//

AT+ROLE=S

//返回

ok+ROLE:S

//设置对方密码

AT+PINXXXX///四位,最好设置的密码跟主机一样

主机模块设置完成

断电后将量模块通电,就有。。。。。gg...完


   

 楼主| 发表于 2016-1-29 17:03 | 显示全部楼层
设置完成后双机通信
主机程序:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial sc(7, 8);
void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
  sc.begin(9600);

}

void loop() {
  while (Serial.available())
    {
    char shuju = Serial.read();

  sc.print(shuju);




    }
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
从机程序:

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial sc(6, 7);
void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
  sc.begin(9600);

}

void loop() {
  while (sc.available())
    {
    char shuju = sc.read();

  Serial.print(shuju);



    }
}



发表于 2016-2-24 13:28 | 显示全部楼层
楼主,你连线是怎么连的,我的怎么不行啊,是hc5的
发表于 2016-4-2 12:21 | 显示全部楼层
最好是图文并茂啊 !!
发表于 2016-8-1 09:46 | 显示全部楼层
难道地址都不用设置吗?
发表于 2017-7-26 04:34 | 显示全部楼层
http://www.arduino.cn/thread-47650-1-1.html
可以做参考,关于hc05和hc06的配对连接
发表于 2018-7-8 16:32 | 显示全部楼层
hc-06模块其他AT指令都可以通过串口助手有效执行,只有AT+ROLE =M和AT+ROLE =S两句指令返回ERROR106,有没有大神指导
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