好用的触控实现方法

zxcvyangliming

用库实现用一根线判断电容当开关有点蛋疼，昨天爬墙逛外国论坛，偶然发现一个自定义函数，用来做控制特别实用，贴在这里让大家看一下
主函数是 readCapacitivePin(pin number)，这是读一个十进制数，范围在0-16，而这个数的大小和用的线长和有无触控有关，在人触摸线的时候这个数会增大7-10，可以用if来很容易的判断有没有在触摸，或者使用Serial.println(readCapacitivePin(pin number), DEC）加个延迟来进行串口调试，如果你想使用这个函数，那么在程序最后一个｝后面加如下代码即可使用readCapacitivePin(pin number)
[mw_shl_code=bash,true]uint8_t readCapacitivePin(int pinToMeasure) {

volatile uint8_t* port;
volatile uint8_t* ddr;
volatile uint8_t* pin;

byte bitmask;
port = portOutputRegister(digitalPinToPort(pinToMeasure));
ddr = portModeRegister(digitalPinToPort(pinToMeasure));
bitmask = digitalPinToBitMask(pinToMeasure);
pin = portInputRegister(digitalPinToPort(pinToMeasure));

*port &= ~(bitmask);
*ddr |= bitmask;
delay(1);
*ddr &= ~(bitmask);
*port |= bitmask;

uint8_t cycles = 17;
if (*pin & bitmask) { cycles = 0;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 1;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 2;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 3;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 4;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 5;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 6;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 7;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 8;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 9;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 10;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 11;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 12;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 13;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 14;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 15;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 16;}

*port &= ~(bitmask);
*ddr |= bitmask;

return cycles;
}[/mw_shl_code]

这是我的试验品，一个摸一下开，再摸一下关闭的LED
程序
[mw_shl_code=bash,true]int ledPin = 4;
int capval;
int x=0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(ledPin,LOW);
}

void loop ()
{
capval = readCapacitivePin(2);
if (capval > 3) {
delay(1000);
if(capval>3)
{x=1-x;
digitalWrite(ledPin,x);
}
}
}
uint8_t readCapacitivePin(int pinToMeasure) {

volatile uint8_t* port;
volatile uint8_t* ddr;
volatile uint8_t* pin;

byte bitmask;
port = portOutputRegister(digitalPinToPort(pinToMeasure));
ddr = portModeRegister(digitalPinToPort(pinToMeasure));
bitmask = digitalPinToBitMask(pinToMeasure);
pin = portInputRegister(digitalPinToPort(pinToMeasure));

*port &= ~(bitmask);
*ddr |= bitmask;
delay(1);
*ddr &= ~(bitmask);
*port |= bitmask;

uint8_t cycles = 17;
if (*pin & bitmask) { cycles = 0;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 1;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 2;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 3;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 4;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 5;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 6;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 7;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 8;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 9;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 10;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 11;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 12;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 13;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 14;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 15;}
else if (*pin & bitmask) { cycles = 16;}

*port &= ~(bitmask);
*ddr |= bitmask;

return cycles;
}[/mw_shl_code]

接线图
file:///C:\Users\Administrator\Documents\Tencent Files\1304634942\Image\C2C\MVTK9P2~148Y5O$FB}J554W.png




说一下这个函数的注意事项，
1.readCapacitivePin(）的最快刷新速度大概是10ms，在导线被触摸后，20ms数字就会变大并稳定，但手离开后，这个数字需要400ms甚至更长的时间变小直到稳定，在这个过程中数字甚至可能突然变大，因此，如果采用去抖设计，delay的时间不应小于600ms，实测500ms时工作不稳定，判断失常，你可以用串口输出加10ms延迟来看触摸时及触摸后数字随时间的变化
2.对于同一根导线，这个函数在导线工作在UNO的5，6脚时，读到的数字在没有触摸时比其他脚更大，触摸时比其他脚要小，且抖动剧烈，不建议用此函数在UNO5，6脚上玩触控
3.实测发现，3个if，间隔200ms去抖动效果不错，又不会使触控反应太慢。

xinshou9999

谢谢分享！