本帖最后由 OneNET 于 2016-1-22 08:52 编辑
使用arduino的人越来越多了，最近我做了一个使用arduino+esp8266(WIFI模块)+gy-30+EDP连接ONENET的例子，希望能对这方面的开发者有些帮助，同时也希望通过这个例子让大家了解EDP的命令下发功能以及注意事项。
写在前面的话： 在此例中，我们将要使用平台应用编辑器中的开关控件：
应用编辑器中的开关和旋钮控件有着两种身份，它们既是下发命令的控件，同时又显示数据流的当前状态，如下图所示： 
1、应用会周期性的从设备运的对应数据流读取数据用于更新当前展示； 2、对于EDP设备，当用户操作开关和旋钮之后，应用会告知设备云发送EDP命令到设备端，但是并不会去改变数据流的值，需要设备将新的状态通过数据上传到数据流中，这样才能使应用中显示同步。
----------------------------进入正题--------------------------------
用到的物品以及连接框图如下所示：
实物连接图如下所示： 其中USB转TTL用于连接电脑，作为调试打印输出口，ESP8266连接arduino的串口 代码部分
1、初始化，setup函数 [mw_shl_code=c,true]
// 串口初始化相关
#define _baudrate 115200
#define _rxpin 3
#define _txpin 2
#define WIFI_UART Serial
#define DBG_UART dbgSerial
#define SSID "360" //wifi热点
#define PASS "12345678" //wifi热点密码
#define HOST "183.230.40.39" //EDP服务器IP地址
#define PORT "876" //EDP端口号
#define KEY "60ejo9FrV2328GndsKbQvPURzfYA" //APIkey
#define ID "634057" //设备ID
edp_pkt *pkt;
bool wifiExist = false;
SoftwareSerial dbgSerial( _rxpin, _txpin ); //新建软串口
void setup()
{
// put your setup code here, to run once:
char buf[100] = {0};
int tmp;
pinMode(8, OUTPUT); //控制LED灯
WIFI_UART.begin( _baudrate ); //初始化WIFI串口
DBG_UART.begin( _baudrate ); //初始化调试串口
delay(300);
DBG_UART.println("hello world!");
/* 光照传感器初始化(代码省略) */
while (!wifiExist)
{
sendDebug("AT");
delay(2000);
if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(buf, sizeof(buf))) > 0 )
{
DBG_UART.println("ESP8266 exist!");
wifiExist = true;
DBG_UART.print(buf);
connectWiFi(); //通过串口，操作WIFI模块连接热点
}
}
pkt = packetCreate(); //发送edp包缓存
}[/mw_shl_code]
其中 connectWiFi()函数通过发送AT命令控制ESP8266模块连接onenet，命令依次为：
AT+CWMODE=3 //设置WIFI应用模式 AT+CWJAP="*SSID*","*PASSWORD*" //连接无线路由器 SSID和PASSWORD需替换为可用WIFI热点的热点名和密码 AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.33",80 //和服务器建立TCP连接 AT+CIPMODE=1 //进入透明传输模式 AT+CIPSEND //开始传输 2、主函数，loop() 首先进行EDP连接 [mw_shl_code=c,true]
if (!edp_connect)
{
//EDP连接
packetConnect(pkt, ID, KEY);
DBG_UART.print("connect length: ");
DBG_UART.println(pkt->len, DEC);
packetSend(pkt);
packetClear(pkt);
delay(1000);
if ((tmp = WIFI_UART.readBytes(rcv_pkt.data, sizeof(rcv_pkt.data))) > 0 )
{
rcvDebug(rcv_pkt.data, tmp);
//通过返回的命令判断连接是否成功，若返回20 02 00 00 则表示成功
if (rcv_pkt.data[0] == 0x20 && rcv_pkt.data[2] == 0x00 && rcv_pkt.data[3] == 0x00)
{
edp_connect = 1;
DBG_UART.println("EDP connected.");
}
else
DBG_UART.println("EDP connect error.");
}
packetClear(&rcv_pkt);
}
//解析平台下发是数据，这里只关心edp控制命令
while (WIFI_UART.available())
{
readEdpPkt(&rcv_pkt);
if (isEdpPkt(&rcv_pkt)) //判断是否为完整edp包
{
pkt_type = rcv_pkt.data[0];
switch (pkt_type)
{
case CMDREQ:
memset(edp_command, 0, sizeof(edp_command)); //EDP命令接收缓存数组
memset(edp_cmd_id, 0, sizeof(edp_cmd_id)); //EDP命令ID接收缓存数组
edpCommandReqParse(&rcv_pkt, edp_cmd_id, edp_command, &rm_len, &id_len, &cmd_len); //解析edp命令
DBG_UART.print("rm_len: ");
DBG_UART.println(rm_len, DEC);
DBG_UART.print("id_len: ");
DBG_UART.println(id_len, DEC);
DBG_UART.print("cmd_len: ");
DBG_UART.println(cmd_len, DEC);
DBG_UART.print("id: ");
DBG_UART.println(edp_cmd_id);
DBG_UART.print("cmd: ");
DBG_UART.println(edp_command);
//命令内容为用户自定义格式，在本例中使用通过‘：’隔开数据流名和值的格式
//其中val默认为‘1’或者‘0’，可以在应用编辑器中修改
sscanf(edp_command, "%[^:]:%s", datastr, val);
if (atoi(val) == 1)
digitalWrite(8, HIGH); // 使Led亮
else
digitalWrite(8, LOW); // 使Led灭
packetDataSaveTrans(pkt, NULL, datastr, val); //将新数据点保存至数据流，使应用中开关同步显示
packetSend(pkt);
packetClear(pkt);
break;
default:
DBG_UART.print("unknown type: ");
DBG_UART.println(pkt_type, HEX);
break;
}
}
}
packetClear(&rcv_pkt);
[/mw_shl_code]
这里需要注意的是，在收到EDP命令之后，需要将新数据存储到数据流中。读光照传感器的值上传到平台（代码略）
编辑应用 1、为开关添加一条数据流switch0;
2、新建应用
3、创建一个开关控件，在右侧的属性中选择对应设备的switch0数据流 ·注意到属性中有开关开值和开关关值两个属性，分别默认为1,0，这里不做修改（因为代码中1为开，非1则为关） ·修改EDP命令内容为switch0:{v}（与代码对应，代码中会将冒号前的部分作为上传的数据流ID，而将冒号之后的部分作为上传是数据值） 这里的{v}是通配符当下发命令的时候，他将会被开关的开/关值取代，稍后我们将看到命令的内容。 如下图所示：
4、完成编辑之后保存应用
点灯实验 ·点击开关 ·在电脑串口调试助手上可以看到一下信息：
比对EDP协议的命令下发部分，可以看出，最后的“命令内容”字段，内容为“switch0:1” 说明应用编辑器中EDP命令内容中的{v}被替换成了1(即开关开值) 代码中，当收到了该数据之后，会将1作为新的数据上传到switch0数据流中，可以在数据流中看到新上传的数据点： 
而开关则一直处于“开”的状态
板子上的发光二极管也被点亮了：
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发表于 2016-1-19 12:00
发表于 2016-3-20 15:06