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八足仿蟹机器人

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发表于 2016-1-18 19:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
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近日,研发部推出了一个新系列的零件:0412单孔梁,非常适合用于制作连杆。于是几个工程师用这些零件,制作了一个八足爬行机器人。
请看视频:




每一只脚是由两组四连杆组成的,在电机和齿轮的带动下,可以做出类似椭圆的运动,八只脚交替运动,就可以实现前进后退左右转弯的运动。
以下仿真动画展示了连杆的运动






发表于 2016-1-21 21:47 | 显示全部楼层
膜拜一下 好厉害~~~~~~
发表于 2016-11-25 09:16 | 显示全部楼层
挺有意思,给个图纸吧
发表于 2016-11-25 11:33 | 显示全部楼层
膜拜一下 好厉害~~~~~~
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