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楼主: lfshit

UARM机械臂试用体验及ROS键盘控制程序开发

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 楼主| 发表于 2017-6-19 19:16 | 显示全部楼层
lostye 发表于 2016-4-7 18:00
大神 我手上也有一个这个类似的机械臂 我也想要ros控制 但是无奈我对linux了解微少  能不能写个更详细点的 ...

不好意思回复迟了。Linux系统我也不擅长,当时是大神帮我一起做的~
 楼主| 发表于 2017-6-19 19:17 | 显示全部楼层
大橙子 发表于 2016-5-26 20:10
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不好意思,由于工作原因,回复迟了。毕设现在做的怎么样?欢迎交流~
 楼主| 发表于 2017-6-19 19:18 | 显示全部楼层

是的,uarm团队的技术很扎实,人都很靠谱!
 楼主| 发表于 2017-6-19 19:19 | 显示全部楼层
onexuan 发表于 2016-7-13 19:31
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

暂未涉及。我最早想做你说的坐标变换的,一直不会。请不吝赐教
发表于 2018-4-6 12:18 | 显示全部楼层
您好,大神还在吗?我现在买了uArm swift pro,想利用ros控制机械臂,不知道大神有什么建议吗?
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