初次學習的菜鳥想請問各位高手關於試著車子的相關問題

peter52864

小弟目前正在學習ROS，目前剛完(

机器人操作系统ROS

)新手教學的部分，目前想實際透過ROS與Arduino MEGA跑簡單雙驅動馬達的車子。目前不知道繼續下一步，對怎麼運用功能包依然沒甚麼慨念，比如何透過rosserail使車子移動等等。
是否有相關車子的功能包或教程可以參考使用?我該從哪裡下手了解功能包的功能與運用?懇請各位高手給予建議。萬分感謝!!!