船体组装部分
船体组装部分包括:1. 舵机组装 2. 马达组装 3. 螺旋桨组装 4. 上方船体拼装 5. 防水及防锈工作 感觉船体拼装会简单一些,但是事实证明我们想多了。。。 船体拼装有以下难点: 1. 舵机的问题,相对于别的组来说,我们组的舵机安装极为困难,因为其中一个舵的螺丝孔是略大的,而且角度不对,导致不可能直接将舵的连接杆给固定住,如果直接装上不管它,那么将会有一个舵机无法左右摆动。最初的时候,我组尝试了用两个螺丝将其从两边施加压力固定的方法,开始有效,但是时间长了之后,总会有再次松动,所以,最后我们在其顶部涂抹了强力胶,并且用螺丝从两边向中间对其施加压力,才可以使舵机转动而且不松动。图片解释如下所示:
同时,在舵机安装的时候,银色的螺母需要拧松一些,黑色的螺丝需要拧紧一些,那样才能保证舵机在转动的时候灵活自如。 2. 马达和螺旋桨的难点,马达和螺旋桨是通过一个连杆相连的,中间还有一个固定舵,是为了让螺旋桨,固定舵,马达三个物品在同一直线上,保证船体螺旋桨的对称,那样在船体开动的情况下,才能保证船走直线,但是这里恰恰又有个难题,如下图所示:船体本身的模具就是不对称的,固定舵①的下放的卡槽是不对称的,同时②的开口左右两边也是不对称的,我们的船体是左边的有一些偏差,如果我们一定要将固定舵卡入卡槽,那么连杆就会适当变弯曲,同时和①②两个地方摩擦力特别大,导致了螺旋桨转速变慢。我组想,如果这样会导致在开船的时候船体会不自主的向右边转弯,所以我们做了一个尝试,将马达、连杆、固定舵、螺旋桨先那样安装好,但是不把固定舵插入卡槽中,同时拨转两边的螺旋桨,看看是否摩擦力足够小,等调节到一个合适的位置的时候,就将固定舵与船底黏住,这样可以保证两个螺旋桨在旋转的时候保持一样的转速,不会导致它由于摩檫力过大的原因而使船体左右摇摆。 3. 在解决完马达,舵机的问题后,我们发现我们的连杆(螺旋桨与马达相连的杆)已经生锈了,这会导致摩擦力增大。我组想了一个办法,因为小时候看过钥匙锁如果生锈了,就抹一些铅笔灰在上面,可以润滑。于是我们就将连杆拆下,将锈迹用锉刀慢慢擦去,然后用我们平时用的铅笔芯,在连杆上抹上厚厚的一层铅笔细末。这样我们的船在试水结束后,还能保证没有锈迹,同时与下图①②处的摩擦力很小。
4. 上船体拼装中,最大的问题就是上船体的精度不够,有些零件长了,有些零件又断了,导致我们需要不断的裁剪,拿美工刀慢慢的刻下来,由于AB胶粘合固定的时间比较慢,所以每两个片之间的粘合,需要先用502胶准确的定型,然后再用AB胶慢慢粘合,这样可以保证船体防水且稳固。 5. 最后就是防水防锈的工作了,在防水的过程中我们发现,其实还是AB胶比防水胶更加防水,因为AB胶的边界也是密封的,防水胶边界很厚,很难做到密封这一说。所以我们就用了AB胶为船底的连杆,固定舵做防水工作。防锈工作,我们在连杆上涂抹了铅笔粉末,保证了摩擦力小的同时,也防了锈。对于船体的其他部分,我们用了喷漆来防水防锈,也取得了不错的效果。
|