室内激光测距导航与3维模型构建

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参赛项目：
室内激光测距导航与3维模型构建
参赛组员：
2人  长期飞控研发，程序猿从机器人开发


项目简介：
通过激光雷达探测室内环境情况，控制移动物体避开障碍物往前行走，并且存储激光数据对室内环境进行简单的3维模型构建，本项目重点是研究激光雷达的合成算法、生成导航数据并对激光原始数据进行处理。并通过Wi-Fi传输到android手持终端。

预计完成时间：
预计12月中旬完成
                 需要硬件：
                                 Arduino 一块
                                 激光雷达 （申请）

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ElecSpark

感谢您参加本次比赛，请参照   项目提交要求 http://www.arduino.cn/thread-17410-1-1.html
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