室内自主导航机器人

renegade

参赛项目：
  室内自主导航机器人
参赛组员：renegade——底层软件+硬件电路+高层算法（啥活都能干的劳动力）
飞思卡尔省赛     智能车  一等奖
机器人省赛                      三等奖

项目简介：

基于激光雷达对房间进行扫描建模，重构地图，并且进行路径规划与重构，自主导航。
同时用户可以 利用WIFI对机器人进行控制和数据传输。
搭载摄像头可以实现远程监控和遥控，搭载机械臂可以实现一定任务。

详细计划：在a20开发板（pcduino或者香蕉派）上跑ROS，使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。
        在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是：
      （1） move_base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器人到达指定的位置；
      （2） gmapping：根据激光数据（或者深度数据模拟的激光数据）建立地图；
      （3） amcl：根据已经有的地图进行定位。  整体导航包的格局如下图所示：

这里是机器人导航传感器数据输入使用 激光传感器数据，具体实现打算采用如下方案http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup/Sensors
   机器人的导航需要输入里程计的数，具体实现采用：
  http://www.ros.org/wiki/navigation/Tutorials/RobotSetup/Odom
在导航过程中，地图并不是必须的，此时相当于是在一个无限大的空地上进行导航，并没有任何障碍物。但是考虑到实际情况，在我们使用导航的过程中还是要一个地图的。
       具体实现见：http://www.ros.org/wiki/slam_gmapping/Tutorials/MappingFromLoggedData

预计完成时间：
9月初

联系方式：
wtp915@126.com




团队照片

太丑了，怕给大家留下不好的印象

coloz

申请的免费硬件已寄出

黑色金沙

激光传感器和地图建模准备使用什么硬件？

ljthink

赞一个，你打算用什么型号的LiDAR?

ElecSpark

感谢您参加本次比赛，请参照   项目提交要求 http://www.arduino.cn/thread-17410-1-1.html
按时提交项目