Arduino uno r3如何搭建，小四轴，求大神

幻影灵动

有一块Arduino uno r3想做一个小型四轴，安卓控制的。刚入门，求大神指点，

jianggy

拿pro mini做吧。。。uno太大，百度上有很多教程，程序也是开源的，你可以看看。