做一个基于小车平台的学习arduino的基础课程，寻求合作伙

keen217 · 发表于 2015-6-1 10:36

   本人想编一个基于小车平台学习arduino的基础课程，让现在的中小学生也体验一下arduino的魅力，但本人对arduino的知识有限，所以想寻求有兴趣的朋友参加我这个团队，有兴趣的可以联系我，我的qq：418092543
   本人的基本思路是这样的，由于用两轮驱动的话，后面要涉及到PID算法，这个是比较高大上的思维，所以本人的想法是用一个电机驱动后面两个轮子，前面的转向用一个舵机，这个针对学生来讲比较容易上手。
   基本思路是这样的：
   第一讲：认识Arduino Uno 基础板，学会自行安装驱动和下载范例
   第二讲：学习电机驱动板+舵机，这样就可以组建一辆最为基础的小车了
   第三讲：学习LED灯，在原来的小车基础上装上led灯，作为小车的大灯
               这样就可以引进按钮实验、电位器实验、程序实验、光敏实验来学习Arduino的基本传感器

接下来待续，具体我还有我想的许多不周到的地方，希望有兴趣的爱好者或者厂商共同参与这个课程，为我们的创客教育尽一份绵薄之力，共同把这个课程来进行完善，谢谢！！！

随时恭候大驾光临。

keen217 · 发表于 2015-6-1 10:39

现在本人是用一个齿轮箱和一个舵机做的小车，难点在用什么齿轮箱，用多大的轮胎，用多大的小车平台，这个平台要作为以后可以连续使用和叠加

deadloop · 发表于 2015-6-1 14:34

嗯，想法不错，不过这个小车要涉及到很多东西，首先是小车的机械结构。转向方式也有很多不同方法。要不要先把结构做个介绍？

keen217 · 发表于 2015-6-1 16:42

deadloop 发表于 2015-6-1 14:34
嗯，想法不错，不过这个小车要涉及到很多东西，首先是小车的机械结构。转向方式也有很多不同方法。要不要先 ...

结构就是最普通的一块板加一个齿轮箱和一个舵机和4个轮胎，要充分发挥孩子们的想象力，自由修改

xmile · 发表于 2015-6-2 11:41

我现在在教初中生做基于arduino的蓝牙遥控车，基本思路就是arduino uno做控制器，后面两个电机做驱动，前面一个舵机做转向，蓝牙模块做通讯，手机做遥控器

keen217 · 发表于 2015-6-2 15:32

xmile 发表于 2015-6-2 11:41
我现在在教初中生做基于arduino的蓝牙遥控车，基本思路就是arduino uno做控制器，后面两个电机做驱动，前面 ...

这个问题我想过啊，可以两个电机有偏差，要PID 算法，用一个电机就可以避免这个情况了

fs3357 · 发表于 2015-6-2 17:36

连续使用和叠加

keen217 · 发表于 2015-6-2 17:54

这个是第一讲中小车的框架，这是课程，学会运用电机驱动板和舵机的使用，具体结构还有待于完善

keen217 · 发表于 2015-6-2 17:58

这个是第二讲中的LED等，我设计了大灯和尾灯，这里马上就可以涉及到按钮程序来开关大灯，电位器来调节大灯的亮度或者用程序来调节大灯的亮度

keen217 · 发表于 2015-6-2 18:00

fs3357 发表于 2015-6-2 17:36
连续使用和叠加

不明白你的意思，不好意思能说的清楚点吗

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