手机蓝牙遥控arduino小车---弄个带源码的

yyy_zc · 发表于 2012-7-31 13:18

本帖最后由 yyy_zc 于 2012-7-31 17:22 编辑

主要结构为 web -> sl4a ->android 手机==蓝牙->arduino

采用sl4a 这样就方便修改源码
web 方便实现UI

都是脚本语言方便修改

这是html 部分，实现UI展示，
========
<title>Androino</title>

<style>
body {
background: #32323D;
}
div#content {
padding-top:100px;
width:150px;
margin:auto;
}
div#output {
border:1px solid black;
background:white;
text-align:center;
}
</style>

<script>
var droid = new Android();
var fetch_data = function(sendda) {
// fire the event that the python script is waiting for.
droid.eventPost('fetch_data', sendda);
}
// this function gets called from the python script when it receives new sensor data.
droid.registerCallback('display_data', function(data) {
document.getElementById('output').innerHTML = 'Sensor value: ' + data.data;
});
</script>

</head>

<body>
<div id="content">
<div id="output">-</div>
<button>get sensor data</button>

<div id="get_drection">-</div>
<button>up</button>
<button>left</button>
<button>right</button>
<button>down</button>
</div>
</body>
</html>

=======
python /sl4a 部分，实现与ANDRIOD的调用以及蓝牙通讯部分
=======
import android

droid.bluetoothConnect('00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB')

droid.webViewShow('file:///sdcard/sl4a/scripts/androino1.html')
while True:
result = droid.eventWaitFor('fetch_data').result
droid.bluetoothWrite(result['data'])  # send a space to your arduino to signal it to read a value from the sensor.
sensor_data = droid.bluetoothReadLine().result  # read the line with the sensor value from arduino.
droid.eventClearBuffer()  # workaround for a bug in SL4A r4.
droid.eventPost('display_data', sensor_data)  # send an event with the sensor data back to the html page.

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余下arduino 部分，根据接收到的 AU L R D 字符进行处理即可

海神 · 发表于 2012-7-31 14:10

占坑~~

洪雨 · 发表于 2012-8-13 22:03

太高深了不懂如何用手机连接

zzbb11111 · 发表于 2012-8-25 19:31

高深的看不懂

yyy_zc · 发表于 2012-9-4 15:47

主要结构为 html -> sl4a ->android 手机==蓝牙->arduino
html 和 sl4a 照抄上面的即可
在android 手机安装SL4a ,都是标准的
手机连蓝牙也是标准的
这样按下html的UP 建，arduino串口收到"a UP"处理即可。
改天写个详解的

〆、basin · 发表于 2012-9-4 17:04

各种恨强大，sl4a你也懂

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