【arduino Meg2560】评估

Farid

各位童鞋
   小弟现在遇到一个棘手的问题，想求得各位的宝贵意见。
  项目简介：
      机器人项目
      1. 主要涉及的硬件模块有：2个电机，8个红外接近传感器，8个碰撞传感器，3个超声波传感器，1个电子罗盘，X86
      2. 机器人通过X86发送串口指令来控制前后左右刹车等运动，电机通过串口反馈当前位置信息给X86
      3. 出现紧急情况：如有障碍物接近，碰撞等。需要以上的传感器单独来控制电机运动。优先级最高。
      4. 所有的sensor都是挂到MCU来进行控制
      5. 点击有单独的驱动器来进行驱动，MCU负责发送EN,BRK,PWM信号到I/O口即可

功能基本上都为上述描述的状况，现在要选MCU,不知道这个Arduino Meg2560是否能处理这些信息，处理能力上怎么样？

请各位达人指点，多谢！！

奈何col

可以的~

Farid

奈何col 发表于 2012-6-29 17:17
可以的~

这个MCU还要处理编码器的数值来计算当前走了多少距离……按照编码器500线来算，每次过来的脉冲中断就很多，不知道3560还能不能处理的完……