最强32路舵机控制、遥控、驱动板测试说明-Arduino中文社区 - Powered by Discuz!

Arduino中文社区

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 13201|回复: 4

最强32路舵机控制、遥控、驱动板测试说明

[复制链接]
发表于 2012-6-25 22:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
一般买了舵机控制板后,要想实现遥控功能的话,还得买遥控收、发模块,但下面这款32路 舵机控制板 舵机控制器(带PS2手柄解码,可接手柄接收器),在板上就带有了遥控模块,接上遥控器就可以实现遥控功能!而且这块板用料考究,配有多个MCU,功能强劲!
下面我把这块板子买回后的“测试步骤”向各位朋友简介一下:
(请先仔细阅读使用说明书,先把舵机在断电的情况下接到控制板上的舵机接口,再检查跳线设置是否为USB在线编程调试模式,遥控时再跳接到PS2遥控模式)
1、接上USB数据线,最好是接在主机箱后面的USB接口上,这样信号和兼容性最好,能保证让您顺心的一次完成测试。
2、安装控制板的驱动程序,我们提供有XP和WIN7平台的驱动程序,能完美驱动。
3、启动舵机编程控制软件,刷新端口显示,选择在插入USB数据线后新出现的COMx端口(x表示端口号,不同电脑在装好驱动,再插入USB数据线后,出现的具体端口号不同),再点端号下方的“连接”按钮,即可开始在线控制舵机和进行动作添加、编程、存储等功能。
此时在舵机编程控制软件上,左右拖动对应舵机端口号上的滑块,相应舵机即会做出相应动作。
另需注意的事项是,要根据您所用舵机的适配电压情况,选用合适的舵机电池,按说明书根据不同的电池电压正确接好外源。说明书上有详细的说明,一看即知。
此板功能强大,性能优异,在学会初步的舵机测试后,即可进行一些简单的多舵机动作组合测试和排练,多用几次,就能很好的掌握全部使用方法了。
在编写人形机器人或其他仿生机器的复杂动作前,可先做步态的分析和规划,这样将取得事半功倍的效果。
另,还需注意,人形机器人对舵机要求较高,宜选铜、铁混合金属齿轮,并加一些润滑油,这样能确保舵机能长期、精确执行动作,让您的调试过程变得相当顺心!
祝您成功!

32路舵机控制板:

板子上可直接接PS2手柄接收器,不需再配其他遥控扩展板,目前淘宝最强控制板!

T2YN8sXjhNXXXXXXXX_!!489267.jpg
T2IVxSXj8cXXXXXXXX_!!489267.jpg
T2JvxRXh4dXXXXXXXX_!!489267.jpg


最新白色的PCB


T2.i0RXmVcXXXXXXXX_!!489267.jpg
T2S40sXg0NXXXXXXXX_!!489267.jpg
T2vUJRXipcXXXXXXXX_!!489267.jpg

最强舵机控制板链接:
http://item.taobao.com/item.htm?id=16042627826
 楼主| 发表于 2012-6-25 22:32 | 显示全部楼层
【使用此控制板的成品演示视频】

4足乌龟演示PS2手柄(舵机板为QSC32E-NANO)

http://v.youku.com/v_show/id_XMzExOTg2MzQ0.html

耗子王6号六足机器人演示PS2手柄(舵机板为QSC32E-NANO)
http://v.youku.com/v_show/id_XMzEzMTU4OTEy.html


耗子王双足机器人演示:(舵机板为QSC32E-NANO)

http://v.youku.com/v_show/id_XMzc5NDk3NTk2.html

带夹持器小六视频(舵机板为QSC32E)

http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MTYzOTky.html

用PS2无线手柄控制多路舵机:

http://www.tudou.com/programs/view/_ZmNKVmSJM8/

发表于 2013-6-7 17:08 | 显示全部楼层
xbox 手柄如何
发表于 2016-11-6 21:59 | 显示全部楼层
淘宝链接怎么显示失效了,在哪能买??
发表于 2017-10-12 15:57 | 显示全部楼层
亲,我们单位几年前买了这样的板子,有点点区别,使用应该差别不大,现在文档都丢失了,你可以发一份给我吗?谢谢  runtool@126.com
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

小黑屋|Archiver|手机版|Arduino中文社区

GMT+8, 2024-11-28 07:30 , Processed in 0.087178 second(s), 19 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表