试用 Flexbot 改遥控固定翼

skypup · 发表于 2015-1-22 13:58

本帖最后由 skypup 于 2015-2-10 19:57 编辑

固定翼使用舵机和无刷电调，所以对电路部分做了改动。

画了一晚的PCB，今天终于发去打样了。
尺寸为 28mm * 28mm
芯片 Mega328P-MU。

PCB打样、买芯片和元器件，花了100多。呵呵。

skypup · 发表于 2015-1-22 18:22

本帖最后由 skypup 于 2015-1-25 16:21 编辑

电池 3S 800mAh JST头  66g
电机 1806 KV2100 + 5X3 桨  37g (中等油门约130g力，全油门超过320g力。)
电调  22g
接收 6g
舵机 9克舵机 14 * 4 = 56g

目前，不算飞控和蓝牙模块，以上设备全重约 187g。

skypup · 发表于 2015-1-28 20:59

本帖最后由 skypup 于 2015-2-10 19:57 编辑

花了3天时间练习焊 QFN 封装，终于克服了恐惧心理。
焊好的MWC飞控板重 12 g。

skypup · 发表于 2015-2-10 18:24

本帖最后由 skypup 于 2015-2-13 12:46 编辑

新的PCB到了，焊完未打硅胶，9克。

无外壳，不计插针，35mm * 26mm.
无外壳，计插针，51mm * 26mm.

skypup · 发表于 2015-2-10 19:56

本帖最后由 skypup 于 2015-2-13 12:46 编辑

先找了手头的一架山寨450，试试效果，默认参数飞了一下还不错，用在固定翼上面应当也不会有问题。

skypup · 发表于 2015-2-12 19:08

本帖最后由 skypup 于 2015-2-13 12:46 编辑

试做了一架验证机，验证飞控用于小固定翼的可行性。
翼展 720mm, 看上去比较小巧了。全重 265g。

希望明天有机会飞。

skypup · 发表于 2015-2-13 10:02

本帖最后由 skypup 于 2015-2-13 18:18 编辑

验证机首飞成功。
MWCMini2.3固定翼首飞[18-16-40].JPG

视频：
http://pan.baidu.com/s/1jGj74gQ

skypup · 发表于 2015-2-28 21:32

又焊了一块 MWC 飞控板，装在 F450 四轴上测试了翻筋斗。

skypup · 发表于 2015-3-15 23:19

本帖最后由 skypup 于 2015-3-16 00:23 编辑

准备山寨国产“蝠鲼无人机”。

以上图片来自新浪图片。

以上图片来自官网。

用 XXD 2208 KV1400 电机，HY6.3*3.15桨，3S 1300mAH 锂电，使用4枚Emax09MD舵机。
先用 Solidworks 画个草图。
鲾鲼.jpg

hzpyj · 发表于 2015-3-16 20:10

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