求教传感器抖动问题

bgsdd · 发表于 2022-10-1 08:40

一个激光测距传感器，测到的距离以模拟量 0-5V输出，接在UNO上读取，串口监视器里的数值会跳动，1000跳2这种比例，万用表测量这个电压没有波动，请问下这种传感器输出的跳动要怎么解决？

XlinliY.Zhang · 发表于 2022-10-1 08:48

换个数字传感器或者使用滤波算法

bgsdd · 发表于 2022-10-1 08:53

本帖最后由 bgsdd 于 2022-10-1 09:02 编辑

可能没说清楚，激光传感器 BOJKE bl-400nmz 是数字传感器，可以 RS422/485/NPN开关量、模拟量输出0-5V、 4-20毫安可以选择，想用测出的距离来控制步进电机

shouzama · 发表于 2022-10-1 22:59

bgsdd 发表于 2022-10-1 08:53
可能没说清楚，激光传感器 BOJKE bl-400nmz 是数字传感器，可以 RS422/485/NPN开关量、模拟量输出0-5V、 4- ...

先參考一下說明書,看看硬體線路上是否依照原廠建議/要求
https://www.boyijingke.com/uploa ... 8/630dd37eeaef8.pdf

再來就是站友說的,用程式進行過濾的動作:
1.把一連串讀值中誤差大的、不可能出現的值忽略,
  例如 1000→2→1000→... 那麼這個 2 就忽略,
2.使用滾動式平均計算(只取最近幾筆有效資料
  進行平均計算,較舊的資料捨去)
3.如果定點還是會有些微誤差跑來跑去,就再進行誤
  差修正,動量多少以內的就視同在原位置沒有移動

大致上就這樣

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[未解决] 求教传感器抖动问题