【L298N】无法让电机转动，只有嗡嗡声

ameba_h · 发表于 2022-9-3 21:34

本帖最后由 ameba_h 于 2022-9-3 21:35 编辑

请大神们帮助！

图上是连接的方式，电机只有嗡嗡声，但是并没有转动。接LED 是能亮的。用万用表来测电压也有3V。应该够马达转了。通过控制digitalWrite(M_D6, HIGH)和LOW 也都能让LED闪亮。
只是换上电机就不行了。请求帮助！！

#include <Arduino.h>
int ENA_D5 = 14; // L298N ENA 调速
int M_D6 = 12; // L298N_IN1 + ESP_D1
int M_D7 = 13; // L298N_IN2 + ESP_D2
int LED=LED_BUILTIN;
void setup() {
// 设置gpio 为输出模式
pinMode(LED,OUTPUT);
//pinMode(ENA_D5,OUTPUT);
pinMode(M_D6, OUTPUT);
pinMode(M_D7, OUTPUT);
// 初始化引脚为低电平
digitalWrite(ENA_D5, LOW);
digitalWrite(M_D6, LOW);
digitalWrite(M_D7, LOW);
}
void loop() {
analogWrite(ENA_D5, 55);
digitalWrite(M_D6, HIGH);
digitalWrite(M_D7, LOW);
｝

复制代码

ahua7336 · 发表于 2022-9-6 08:21

ameba_h 发表于 2022-9-4 22:59
我看网上的说明，PMW 是支持所有的引脚的呀。

把ENA改到 IO15 引脚测试一下

XlinliY.Zhang · 发表于 2022-9-3 22:07

高占空比启动，低占空比运行

ameba_h · 发表于 2022-9-3 23:10

XlinliY.Zhang 发表于 2022-9-3 22:07
高占空比启动，低占空比运行

没明白，能说详细点吗？

阳康小子 · 发表于 2022-9-4 09:37

本帖最后由阳康小子于 2022-9-4 09:42 编辑

电机转子的启动电压要高，不然启动不了
就好比说，电风扇的电流电机，启动时，几百毫秒内的电流是正常运行电流的6倍
直流电机也一样，启动电流比运行电流高很多，在电压稳定时
而现在，通过调节占空比，输出给电机的电压是可变的，所以启动时，占空比调高

ameba_h · 发表于 2022-9-4 10:21

阳康小子发表于 2022-9-4 09:37
电机转子的启动电压要高，不然启动不了
就好比说，电风扇的电流电机，启动时，几百毫秒内的电流是正常运行 ...

调节占空比指的是这一句代码吗：analogWrite(ENA_D5, 55); 但是我调整为analogWrite(ENA_D5, 255); 这样也不行呢

djzwxx@126.com · 发表于 2022-9-4 22:21

你的ENA接到了D14，此脚似乎没有 PWM输出功能。因此语句“analogWrite(ENA_D5, 55);”无效。电机也就不转了。

ameba_h · 发表于 2022-9-4 22:59

本帖最后由 ameba_h 于 2022-9-4 23:01 编辑

djzwxx@126.com 发表于 2022-9-4 22:21
你的ENA接到了D14，此脚似乎没有 PWM输出功能。因此语句“analogWrite(ENA_D5, 55);”无效。电机也就不转了 ...

我看网上的说明，PMW 是支持所有的引脚的呀。

这个问题会不会更舵机是360或者是180度有关系呢？

sujieluck · 发表于 2022-9-5 07:55

我是接的继电器来直接驱动电机，我感觉板子提供的电流太小，只有10MA,在板子和电机之间加了一个5V的继电器，这样就不收板子的功率掣肘，但是这样做的话，电机就不能调速了，变成恒速电机了。

djzwxx@126.com · 发表于 2022-9-5 15:48

我以为你用的是arduino控制板。arduino控制板的PWM脚是：3、5、6、9、10、11.

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[未解决] 【L298N】无法让电机转动，只有嗡嗡声