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[未解决] 如何将两个程序合成一个,并使用if语句

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发表于 2022-7-22 09:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 szq 于 2022-7-22 16:50 编辑

这是第一个程序

/*
* 步进电机跟随电位器旋转
* (或者其他传感器)使用0号模拟口输入
* 使用arduino IDE自带的Stepper.h库文件
*/

#include <Stepper.h>

// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100

// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);

// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;

void setup()
{
  // 设置电机每分钟的转速为90步
  stepper.setSpeed(90);
}

void loop()
{
  // 获取传感器读数
  int val = analogRead(0);

  // 移动步数为当前读数减去历史读数
  stepper.step(val - previous);

  // 保存历史读数
  previous = val;
}



这是第二个程序

int RelayPin =8; //定义数字接口8 连接三极管基极
void setup()
{
pinMode(RelayPin, OUTPUT); //定义RelayPin 接口为输出接口
}
void loop()
{
digitalWrite(RelayPin, HIGH); //驱动继电器闭合导通
delay(1000); //延时1 秒钟
digitalWrite(RelayPin, LOW); //驱动继电器断开
delay(1000); //延时1 秒钟
}

要一直读低电平,读到高电平就工作。如果val是高电平便会工作,如果不是就断开





发表于 2022-7-22 13:19 | 显示全部楼层

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