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楼主: eagler8

【花雕体验】14 行空板pinpong库测试外接传感器模块

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 楼主| 发表于 2022-6-30 09:47 | 显示全部楼层
【花雕体验】14 行空板pinpong库测试外接传感器模块(之一)
行空板测试外接传感器模块——Mind+图形编程
测试程序二十六:声光经警报器
实验接线:行空板P21口接蜂鸣器模块,P22口接LED

17.1-2-16.jpg

 楼主| 发表于 2022-6-30 09:50 | 显示全部楼层
实验场景图


17.1-2-17.jpg
 楼主| 发表于 2022-6-30 10:00 | 显示全部楼层
7、超声波测距模块
(1)主要参数
使用电压:DC---5V   
静态电流:小于2mA      
电平输出:高5V     
电平输出:底0V         
感应角度:不大于15度   
探测距离:2cm-450cm
高精度 可达0.2cm   
接线方式:VCC、trig(控制端)、echo(接收端)、 GND

03.jpg

 楼主| 发表于 2022-6-30 10:04 | 显示全部楼层
(2)测距原理
超声波具有频率较高,沿直线传播、方向性好、绕射小、穿透力强、传播速度慢(约340m/s,与声速相同)等特点。超声波对固体和液体的穿透能力强,尤其对于在阳光下不透明的固体,可以穿透几十m的深度。超声波遇到杂质或分界面时会产生反射波,利用这一特性可构成超声波探伤仪或测距仪。超声波遇到移动物体时会产生多普勒效应(DopplerEffect),使接收到的频率发生变化,由此可制成多普勒测距系统。超声波测距原理是超声波发射探头发出的超声波脉冲,经媒质(空气)传到物体表面,反射后通过媒质(空气)传到接收探头,测出超声脉冲从发射到接收所需的时间,根据媒质中的声速,求得从探头到物体表面之间的距离。设探头到物体表面的距离为L,超声在空气中的传播速为v,从发射到接收所需的传播时间为t,则有:L=vt/2。由此可见,被测距离L与传播时间之间具有确定的函数关系,只要能测出时间t,即可求出距离L,通过软件实现直接在显示器上显示L的值。


01 (1).jpg
 楼主| 发表于 2022-6-30 11:05 | 显示全部楼层
(3)【花雕体验】14 行空板pinpong库测试外接传感器模块(之一)
行空板测试外接传感器模块——Mind+图形编程
测试程序二十七:行空板P21驱动超声波测距
实验接线:行空板P21口接Trig,P22口接Echo

17.1-2-20.jpg

 楼主| 发表于 2022-6-30 11:08 | 显示全部楼层
(4)实验串口返回情况

17.1-2-21.jpg

 楼主| 发表于 2022-6-30 11:13 | 显示全部楼层
实验场景图


17.1-2-22.jpg
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