【花雕体验】08 行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）

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行空板板身集成了光线传感器、麦克风、蜂鸣器、Wifi、蓝牙、加速度传感器、按键，正面配置有一块LCD彩屏，可实时呈现多种Python运行结果，包括文字、图片、视频，游戏画面，以及数据图表等。


动图


【花雕体验】01 上手行空板
https://www.arduino.cn/thread-108726-1-1.html
【花雕体验】02 行空板简单使用
https://www.arduino.cn/thread-108729-1-1.html
【花雕体验】03 搭建行空板开发环境之Mind+编程
https://www.arduino.cn/thread-108737-1-1.html
【花雕体验】04 测试行空板常用功能
https://www.arduino.cn/thread-108746-1-1.html
【花雕体验】05 搭建行空板开发环境之SSH连接与Jupyter编程
https://www.arduino.cn/thread-108772-1-1.html
【花雕体验】06 搭建行空板开发环境之Thonny编程
https://www.arduino.cn/thread-108782-1-1.html
【花雕体验】07 搭建行空板开发环境之VSCode编程
https://www.arduino.cn/thread-108784-1-1.html
【花雕体验】08 行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
https://www.arduino.cn/thread-108786-1-1.html

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1、行空板板载传感器与接口布局图

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2、行空板上板载了一颗单片机协处理器负责板载元件及GPIO的控制，因此我们通过Python进行控制需要使用pinpong库（固件内置，不用安装）。

安装：

1. pip install pinpong

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更新：

1. pip install -U pinpong

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3、pinpong库是一套控制开源硬件主控板的Python库，基于Firmata协议并兼容MicroPython语法，5分钟即可让你上手使用Python控制开源硬件。

借助于pinpong库，直接用Python代码就能给各种常见的开源硬件编程。其原理是给开源硬件烧录一个特定的固件，使开源硬件可以通过串口与电脑通讯，执行各种命令。

pinpong库的名称由“Pin”和“Pong”组成，“Pin”指引脚，“PinPong”为“乒乓球”的谐音，指信号的往复。

pinpong库的设计，是为了让开发者在开发过程中不用被繁杂的硬件型号束缚，而将重点转移到软件的实现。哪怕程序编写初期用Arduino开发，部署时改成了掌控板，只要修改一下硬件的参数就能正常运行，实现了“一次编写处处运行”。

官方文档：https://pinpong.readthedocs.io/zh_CN/latest/

点击观看pinpong入门视频互动教程：

https://www.bilibili.com/video/BV17K4y1T7MF

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4、pinpong库导入方法
pinpong库由于支持众多的主控板及开源硬件，因此分成了3个包，board、extension和libs，board包中放置主板支持的功能及常用库，extension为定制类主控，libs中放置其他传感器的扩展库。
pinpong库支持多块主控板的使用，因此可以指定板型及端口号并生成对象，因为行空板上固定为协处理器并且端口号固定，因此可以省略掉这些参数而直接初始化。

1. <p>from pinpong.board import xxx   #board包中的库</p><p>from pinpong.libs.xxx    #libs包中的库</p><p>from pinpong.extension.xxx    #extension包中的主板</p><p>
   
2. </p><p>Board().begin() #初始化，连接协处理器，检查固件为空或版本不对则自动烧录</p>

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5、行空板板载资源的系列测试
（1）板载蓝色LED灯（简称L）
【科普知识点】发光二极管（英语：light-emitting diode，简称LED）是一种半导体光源，当电流通过它时会发光；即一种电致发光的半导体电子元件，其内电子与电子空穴复合，以光子的形式释放能量。发光二极管结构的核心部分是p-n结，周边部分有环氧树脂密封其引线与框架以保护内部芯线。当p-n结通以正向电流时，能发射可见或非可见辐射，此辐射为透过三价与五价元素所组成复合光源。发光二极管只能够往一个方向导通（通电），叫作正向偏置；当电流流过时，电子与电洞（电子空穴）在其内复合而发出单色光，这叫“电致发光效应”；而光线的波长、颜色跟其所采用的半导体物料种类与故意掺入的元素杂质有关。发光二极管具有效率高、寿命长、不易破损、反应速度快、可靠性高等传统光源不及的优点。

发光二极管（LED）于1962年出现时，只能发出低光度的红光，被惠普买下专利后当作指示灯利用。其后发展出其他单色光的版本，时至今日，能够发出的光已经遍及可见光、红外线及紫外线，光度亦提高到相当高的程度。随着白光发光二极管的出现，用途已由初期的指示灯及显示板等指示用途，逐渐发展至近年的照明用途。白光LED的发光效率近期亦有所进步，其每千流明成本，因大量资金投入已使价格下降，近年在照明用途上愈趋普及。

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行空板背面有一颗蓝色LED灯（标记为L）可供用户控制。
L灯为高低电平控制，接到了行空板的P25接口上，因此控制P25即可控制L灯。

1. 语法：Pin(Pin.P25, Pin.OUT).write_digital(电平信号)
   
2. 返回值：无
   
3. 输入参数：1高电平， 0低电平

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#【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
# 行空板板载资源的测试
# 测试程序一：板载蓝色LED灯（简称L）

1. #【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
   
2. # 行空板板载资源的测试
   
3. # 测试程序一：板载蓝色LED灯（简称L）
   
4. 
   
5. #  -*- coding: UTF-8 -*-
   
6. from pinpong.board import Board,Pin
   
7. import time
   
8. 
   
9. Board().begin()    #初始化
   
10. #引脚初始化为电平输出模式，P25为L灯的引脚
    
11. led = Pin(Pin.P25, Pin.OUT)
    
12. print("板载蓝色LED灯测试")
    
13. 
    
14. while True:
    
15.   #led.value(1) #输出高电平 方法1
    
16.   led.write_digital(1) #输出高电平 方法2
    
17.   print("1点亮LED") #终端打印信息
    
18.   time.sleep(1) #等待1秒 保持状态
    
19. 
    
20.   #led.value(0) #输出低电平 方法1
    
21.   led.write_digital(0) #输出低电平 方法2
    
22.   print("0熄灭LED") #终端打印信息
    
23.   time.sleep(1) #等待1秒 保持状态

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实验场景图（点亮熄灭蓝色LED）

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【花雕体验】08行空板硬件控制pinpong库的系列测试（之一）
行空板板载资源的测试——Mind+图形编程
测试程序二：板载蓝色LED灯（简称L）