8266 AFMotor编译出错

jinchen800

C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_Motor_Shield_library/AFMotor.h:156:47: error: 'DC_MOTOR_PWM_RATE' was not declared in this scope
  156 |   AF_DCMotor(uint8_t motornum, uint8_t freq = DC_MOTOR_PWM_RATE);
      |                                               ^~~~~~~~~~~~~~~~~
exit status 1
为开发板 NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module) 编译时出错。

给8266买路哥电机驱动板，折腾一天没成功，哪位大神看下什么原因，感激不尽。