Arduino 控制出锡膏案例

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第一次用Arduino做一个小项目期间实验无数想了很多方法，最后终于做出这套小设备，希望给小白们借鉴一下案例，也希望大神们能指出不足之处共同学习。
先说一下项目目的：用Arduino控制57步进电机带动平台运动，过程中电磁阀工作出气推动气管里面的锡膏出锡。最终结果是在焊盘上拉一条均匀的锡膏。
所用材料有：24V电源，降压器（24V转12V用于Arduino和传感器供电），5V继电器，Arduino UNO板，DM542步进电机驱动器，57步进电机，减压阀，24V电磁阀。X轴平台。
首先用SolidWorks画3D图纸，铝型材按照图纸裁切组装，把各两件组装好，因为刚开始画图纸没买齐材料后面来的材料都是用热熔胶料固定的。后面又增加了一个Arduino的控制板,郁闷的是加工LED灯给我做反了。也只能反着用了。
看成品：线接的有点乱，最终结果还是比较满意的。

代码部分：
volatile int i;                          //定义一个变量i
void setup(){
  i = 0;
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);              //引脚5为上拉输入高电平，自动模式开关
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);              //引脚6为上拉输入高电平，启动开关
  pinMode(A0, INPUT);                    //引脚A0为输入模式，传感器1开关
  pinMode(3, OUTPUT);                    //引脚3为输出模式，电机正反信号
  pinMode(A1, INPUT);                    //引脚A1为输入模式，传感器1开关
  pinMode(4, OUTPUT);                    //引脚4为输出模式，出锡开关
  pinMode(2, OUTPUT);                    //引脚2为输出模式，电机信号
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);              //引脚7为上拉输入高电平，手动模式开关
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);              //引脚8为上拉输入高电平，X轴正方向开关
  pinMode(9, INPUT_PULLUP);              //引脚9为上拉输入高电平，X轴负方向开关
  pinMode(10, INPUT_PULLUP);}            //引脚10为上拉输入高电平，出锡开关
void loop(){
  if (digitalRead(5) == LOW && digitalRead(6) == LOW) {    //引脚5和6同时为低电平才能进入自动模式
    if (digitalRead(A0) == LOW) {                          //传感器判定防止越位
        digitalWrite(3,HIGH);}
      if (digitalRead(A1) == LOW) {
        digitalWrite(3,LOW);}
    for (int i = 0; i <= 2400; i = i + (1)) {             //每80跑1mm
      if (i > 10 && i < 2000) {                           //如果i在这个范围就出锡，否则不出锡
        digitalWrite(4,HIGH);
      } else {digitalWrite(4,LOW);}
      digitalWrite(2,HIGH);
      delayMicroseconds(1000);
      digitalWrite(2,LOW);}}
  if (digitalRead(7) == LOW && digitalRead(8) == LOW) {  //引脚7和8同时为低电平才能手动向X轴正方向走
    digitalWrite(3,HIGH);
    digitalWrite(2,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);                             //延时时间越长跑的越慢
    digitalWrite(2,LOW);}
  if (digitalRead(7) == LOW && digitalRead(9) == LOW) {  //引脚7和9同时为低电平才能手动向X轴负方向走
    digitalWrite(3,LOW);
    digitalWrite(2,HIGH);
    delayMicroseconds(1000);
    digitalWrite(2,LOW);}
  if (digitalRead(7) == LOW && digitalRead(10) == LOW) {  //引脚7和10同时为低电平才能手动出锡
    digitalWrite(4,HIGH);
  } else {digitalWrite(4,LOW);}}