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Arduino中文社区»首页 › Arduino讨论区 › 求助区 › 切到鍵盤輸入模式無法輸入
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[未解决] 切到鍵盤輸入模式無法輸入

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neko_0xff
发表于 2022-4-23 18:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 neko_0xff 于 2022-4-23 18:53 编辑

各位前輩,不好意思打擾了
我用Mega2560+RFID+Keyboard來組成一個驗証機制的部分,其中用Keyboard來控制顯示於LCD的menu,但進到了輸入密碼的模式就無法進行輸入和驗証
---

功能
  • 使用4x4鍵盤控制
    • A: 退出選擇模式
    • B: +(往上)
    • C: -(往下)
    • D: 確定模式

  • 模式
    • 01 Password
    • 02 RFID
    • 03 Password => RFID
    • 04 RFID => Password

問題
當切到鍵盤輸入模式時,LCD+Serial Port 都無輸出且無法進行驗証
詳細文件

- https://hackmd.io/@zangmenhsu/rJ8gOZeB9

---
程式碼
  1. /*定義按鍵模組*/
  2. #define KEY_ROWS  4        // 按鍵模組的列數
  3. #define KEY_COLS   4       // 按鍵模組的行數

  5. /*接腳*/
  6. #define ledG     A0            //LED GREEN
  7. #define ledR     A1            //LED  RED
  8. #define buzzer  A2          //蜂鳴器
  9. #define RST_PIN        11     //MFRC522:Reset      
  10. #define SS_PIN          12   //MFRC522:SDA

  12. /*定義函式庫&函數*/
  13. #include <LiquidCrystal_I2C.h>
  14. #include <Wire.h>
  15. #include <Keypad.h>   
  16. #include <SPI.h>
  17. #include <MFRC522.h>

  19. void lcd_init();
  20. void updateMenu();
  21. void executeAction();
  22. void bz1();
  23. void bz2();
  24. void mfrc522_init();
  25. void UID_output();
  26. void UID_check();
  27. void bz_time(int pin,int Delaytime);
  28. int unlock_status(int status_event);
  29. void checkPinCode();
  30. void RFIDMode();
  31. void PasswordMode();
  32. void action1();
  33. void action2();
  34. void action3();
  35. void action4();

  37. /*初始化Keypad物件*/
  38. int menu=1;
  39. char rcv;
  40. int sw= 22;
  41. int State = 0;   // 按鈕的狀態
  42. char keymap[KEY_ROWS][KEY_COLS] = {{'1', '2', '3','A'},{'4', '5', '6','B'},{'7', '8', '9','C'},{'*', '0', '#','D'}}; // 依照行、列排列的按鍵字元（二維陣列）
  43. byte rowPins[KEY_ROWS] = { 22, 23, 24, 25}; // 按鍵模組，列從左1~4接腳
  44. byte colPins[KEY_COLS] = {26, 27, 28,29};     // 按鍵模組，行從左5~8接腳。
  45. String inputCode = "";
  46. String passcode = "6789";   // 4x4預設密碼
  47. // 語法：Keypad(makeKeymap(按鍵字元的二維陣列), 模組列接腳, 模組行接腳, 模組列數, 模組行數)
  48. Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keymap), rowPins, colPins, KEY_ROWS, KEY_COLS);
  49. char key_mode = myKeypad.getKey();

  51. /*I2C LCD 設定*/
  52. /*UNO接腳:  SDA: A4 , SCLA: A5 */
  53. /*Mega 2560接腳: SDA:20 , SCLA:21 */
  54. LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);  //設定LCD位置0x27,設定LCD大小為16*2

  56. /*RFID 設定*/
  57. /* UNO接腳:
  58. *  MOSI: 11
  59. *  MISO: 12
  60. *  SCK: 13
  61. */
  62. /*Mega2560接腳:
  63. *  MOSI: 51
  64. *  MISO: 50
  65. *  SCK: 52
  66. */
  67. byte uid[]={0xC5, 0x37, 0x37, 0x45};
  68. MFRC522 mfrc522;   // 建立MFRC522實體

  70. void setup() {
  71.   // put your setup code here, to run once:
  72.   lcd_init();
  73. SPI.begin();
  74. Serial.begin(9600);
  75. pinMode(sw, INPUT_PULLUP); //設定按鈕的接腳為輸入，因為我們要讀取它的狀態
  76. mfrc522_init();
  77. pinMode(ledG, OUTPUT);
  78. pinMode(ledR, OUTPUT);
  79. pinMode(buzzer,OUTPUT);
  80. }

  82. void loop() {
  83.   // put your main code here, to run repeatedly:
  84.   State = digitalRead(sw);  //讀取按鍵的狀態
  85.   int mode;
  86.   char key=myKeypad.getKey();
  87.   Serial.print(key);
  88.   switch(key){
  89.       case 'A':
  90.            lcd.clear();
  91.            lcd.setCursor(0,0);
  92.            lcd.print("Mode Choose:");
  93.            lcd.setCursor(0,1);
  94.            lcd.print(">_<");
  95.            break;
  96.       case 'B':
  97.            menu++; //up
  98.            updateMenu();
  99.            delay(100);
  100.            while(!key=='B');
  101.            break;
  102.       case 'C':
  103.            menu--; //down
  104.            updateMenu();
  105.            delay(100);
  106.            while(!key=='C');
  107.            break;
  108.       case 'D':
  109.            executeAction();
  110.            updateMenu();
  111.            delay(100);
  112.           while(!key=='D');
  113.           break;
  114.   }
  115.   /*
  116.   if(key =='A'){
  117.      lcd.clear();
  118.      lcd.setCursor(0,0);
  119.      lcd.print("Mode Choose:");
  120.      lcd.setCursor(0,1);
  121.      lcd.print(">_<");
  122.   }else if (key == 'B'){  
  123.     menu++; //up
  124.     updateMenu();
  125.     delay(100);
  126.     while(!key=='B');
  127.   }else if(key == 'C'){
  128.      menu--; //down
  129.      updateMenu();
  130.      delay(100);
  131.      while(!key=='C');
  132.   }else if(key == 'D'){
  133.      executeAction();
  134.      updateMenu();
  135.      delay(100);
  136.      while(!key=='D');
  137.   }
  138.   */
  139. }

  141. /*LCD init*/
  142. void lcd_init(){
  143.   lcd.init(); //初始化LCD
  144.   lcd.backlight(); //開啟背光
  145.   lcd.clear();
  146.   lcd.setCursor(0,0);
  147.   lcd.print("Mode Choose:");
  148.   lcd.setCursor(0,1);
  149.   lcd.print(">_<");
  150. }

  152. void updateMenu() {
  153.   switch (menu) {
  154.     case 0:
  155.       menu = 0;
  156.       lcd.setCursor(0,0);
  157.       lcd.print("Mode Choose:");
  158.       lcd.setCursor(0,1);
  159.       lcd.print("------>_<--------");
  160.       break;
  161.     case 1:
  162.       lcd.clear();
  163.       lcd.setCursor(0,0);
  164.       lcd.print("Mode Choose:");
  165.       lcd.setCursor(0, 1);
  166.       lcd.print("01 Key");
  167.       break;
  168.     case 2:
  169.       lcd.clear();
  170.       lcd.setCursor(0,0);
  171.       lcd.print("Mode Choose:");
  172.       lcd.setCursor(0, 1);
  173.       lcd.print("02 RFID");
  174.       break;
  175.     case 3:
  176.       lcd.clear();
  177.       lcd.setCursor(0,0);
  178.       lcd.print("Mode Choose:");
  179.       lcd.setCursor(0, 1);
  180.       lcd.print("03 Key=>RFID");
  181.       break;
  182.     case 4:
  183.       lcd.clear();
  184.       lcd.setCursor(0,0);
  185.       lcd.print("Mode Choose:");
  186.       lcd.setCursor(0, 1);
  187.       lcd.print("04 RFID=>Key");
  188.       break;
  189.     case 5:
  190.       menu = 4;
  191.       break;
  192.   }
  193. }


  196. void executeAction() {
  197.   switch (menu) {
  198.     case 1:
  199.       action1();
  200.       break;
  201.     case 2:
  202.       action2();
  203.       break;
  204.     case 3:
  205.       action3();
  206.       break;
  207.     case 4:
  208.       action4();
  209.       break;
  210.   }
  211. }

  213. void action1() {
  214.   lcd.clear();
  215.   PasswordMode();
  216.   delay(10000);
  217. }
  218. void action2() {
  219.   lcd.clear();
  220.   RFIDMode();
  221.   lcd.setCursor(0,0);
  222.   lcd.print("RFID Card Check");
  223.   delay(1500);
  224. }
  225. void action3() {
  226.   lcd.clear();
  227.   lcd.setCursor(0, 1);
  228.   lcd.print(">Executing #3");
  229.   delay(1500);
  230. }
  231. void action4() {
  232.   lcd.clear();
  233.   lcd.setCursor(0, 1);
  234.   lcd.print(">Executing #4");
  235.   delay(1500);
  236. }

  238. /*RFID init*/
  239. void mfrc522_init(){
  240.   mfrc522.PCD_Init(SS_PIN, RST_PIN); // 初始化MFRC522卡
  241.   Serial.print(F("Reader "));
  242.   Serial.print(F(": "));
  243.   mfrc522.PCD_DumpVersionToSerial();
  244.   Serial.println();
  245. }

  247. void PasswordMode(){
  248.    lcd.setCursor(0,0);
  249.    lcd.print("Enter Password:");
  250.    inputCode = "";
  251.    char key_mode = myKeypad.getKey();

  253.    switch(key_mode){
  254.         case '*':
  255.                lcd.clear();
  256.                inputCode = "";
  257.               delay(100);
  258.               break;
  259.         case '#':
  260.                checkPinCode();
  261.                break;
  262.         default:
  263.                Serial.println(key_mode);
  264.                 inputCode += key_mode;  
  265.                 lcd.setCursor(0,1);
  266.                 lcd.print(inputCode);
  267.                 delay(100);
  268.                 break;
  269.     }
  270.    
  271.    /*if(key == '*'){
  272.           //按下'*'則清除字元
  273.           lcd.clear();
  274.           inputCode = "";
  275.           delay(100);
  276.       }else if (key == '#'){  
  277.            // 按下'#'進行確認,密碼是否正確
  278.           checkPinCode();
  279.           delay(100);
  280.      }else if (key){  
  281.         // 若有按鍵被按下則LCD&序列埠顯示按鍵的字元
  282.         Serial.println(key);
  283.          inputCode += key;  
  284.          lcd.setCursor(0,1);
  285.          lcd.print(inputCode);
  286.          delay(100);
  287.        }*/
  288.       
  289. }
  290. void RFIDMode(){
  291.     if (mfrc522.PICC_IsNewCardPresent() && mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
  292.        lcd.setCursor(0,0);
  293.        lcd.print("RFID Card Check");
  294.        UID_output();  // 顯示該卡片的UID
  295.        UID_check();   //該卡片的UID是否和原本的一樣
  296.     }
  297.     clearStatus();  //清除鎖的狀態
  298. }
  299. /*顯示該卡片的UID*/
  300. void UID_output(){
  301.        Serial.print(F("Card UID:"));
  302.        dump_byte_array(mfrc522.uid.uidByte, mfrc522.uid.size); // 顯示卡片的UID
  303.        Serial.println();
  304.        Serial.print(F("PICC type: "));
  305.        MFRC522::PICC_Type piccType = mfrc522.PICC_GetType(mfrc522.uid.sak);
  306.        Serial.println(mfrc522.PICC_GetTypeName(piccType));  //顯示卡片的類型
  307. }

  309. /*把取得的UID，拿來比對我們指定好的UID*/
  310. void UID_check(){
  311.       bool they_match = true; // 初始值是假設為真
  312.       for ( int i = 0; i < 4; i++ ) { // 卡片UID為4段，分別做比對
  313.         if ( uid[i] != mfrc522.uid.uidByte[i] ) {
  314.           they_match = false; // 如果任何一個比對不正確，they_match就為false，然後就結束比對
  315.           break;
  316.         }
  317.       }
  318.       
  319.       //在監控視窗中顯示比對的結果
  320.       if(they_match) unlock_status(1);
  321.       else unlock_status(0);
  322.       
  323.       mfrc522.PICC_HaltA();  // 卡片進入停止模式
  324. }

  326. /*鎖的狀態*/
  327. int unlock_status(int status_event){
  328.     lcd.setCursor(0,1);
  329.     if(status_event == 1){
  330.         Serial.print(F("Access Granted!"));
  331.         Serial.println();
  332.         lcd.print("Welcome home!");
  333.         digitalWrite(ledG, HIGH);
  334.         Serial3.write("R");
  335.         bz1();
  336.         delay(2000);
  337.         lcd.clear();
  338.         inputCode = "";
  339.         return 1;
  340.     }else if(status_event == 0){
  341.         Serial.print(F("Access Denied!"));
  342.         Serial.println();
  343.         lcd.print("****!!WRONG!!****");
  344.         digitalWrite(ledR, HIGH);
  345.         bz2();
  346.         delay(50);
  347.         lcd.clear();
  348.         inputCode = "";
  349.         return 0;
  350.     }     
  351. }

  353. /*清除鎖的狀態*/
  354. void clearStatus(){
  355.   digitalWrite(ledG, LOW);
  356.   digitalWrite(ledR, LOW);
  357.   lcd.setCursor(0,0);
  358.   lcd.print("Mode Choose:");
  359. }

  361. void bz_time(int pin,int Delaytime){
  362.       digitalWrite(pin,HIGH);
  363.       delay(Delaytime);
  364.       digitalWrite(pin,LOW);
  365.       delay(Delaytime);
  366. }
  367. void dump_byte_array(byte *buffer, byte bufferSize) {
  368.   for (byte i = 0; i < bufferSize; i++) {
  369.     Serial.print(buffer[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
  370.     Serial.print(buffer[i], HEX);
  371.   }
  372. }

  374. /* 比對密碼*/
  375. void checkPinCode() {
  376.   int var;
  377.   //比對密碼判斷
  378.   if(inputCode == passcode) var=1;
  379.   else var=0;
  380.   unlock_status(var);
  381. }


  384. /*beep 01*/
  385. void bz1(){
  386.   for(int j=0;j<2;j++){
  387.     for(int i=0;i<25;i++) bz_time(buzzer,1);
  388.     delay(50);
  389.     Serial.print(j);
  390.   }
  391. }

  393. /*beep 02*/
  394. void bz2(){
  395.   for(int i=0;i<100;i++)  bz_time(buzzer,3);
  396. }
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